[实用新型]一种旋转式柔性主拼切换机构

说明书

本实用新型公开一种旋转式柔性主拼切换机构，其特征在于：所述的切换机构包括两个对称地设置在传送带两侧的切换机构总成，所述切换机构总成包括位于中央位置处的夹具驱动机构（1）和位于两侧的切换机构（2），并且在夹具驱动机构（1）和切换机构（2）之间还设置有横移轨道（3）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在多种车型之间进行有序切换，省时省力，操作容易，提高工作效率的旋转式柔性主拼切换机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工领域，特别是一种旋转式柔性主拼切换机构。

背景技术

随着中国汽车工业的迅速发展，与之相关最为密切的汽车白车身焊装生产线制造行业也随着这种态势迅猛发展起来。

在传统的汽车白车身焊装生产线中，设置有主频切换机构。传统主拼切换机构目前的主要结构形式为：包括对称设置的一对主拼柔性合装机构，该机构中的侧围框架的上边分布有与夹具框架的上导向槽相配的侧围框架上导向轮，在侧围框架的下方分布有与夹具框架的下导向槽相配的侧围框架下导向轮和支撑夹具框架的侧围框架支撑轮；侧围框架带有锁死机构；在每个主拼柔性合装机构的两侧设有对称的第一平移车机构和第二平移车机构，在第一平移车机构和第二平移车机构之间并位于主拼柔性合装机构的后端设有互相平行的第一库车机构和第二库车机构。这种传统的主拼切换机构，占用空间较大，外购零件多，因此成本较高。已经不适用于当前白车身焊装的生产需求。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在多种车型之间进行有序切换，省时省力，操作容易，提高工作效率的旋转式柔性主拼切换机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种旋转式柔性主拼切换机构，其特征在于：所述的切换机构包括两个对称地设置在传送带两侧的切换机构总成，所述切换机构总成包括位于中央位置处的夹具驱动机构1和位于两侧的切换机构2，并且在夹具驱动机构1和切换机构2之间还设置有横移轨道3，

所述的夹具驱动机构1包括机架，在机架上设置有第一拉拽缸4，所述拉拽缸4工作轴的端头处设置有自动夹爪5，所述夹具驱动机构1还包括两条对称设置且相互平行的Y轴轨道6，所述Y轴轨道6与横移轨道3相互垂直，同时所述的第一拉拽缸4和Y轴轨道6分别位于横移轨道3的两侧，

所述切换机构2包括底座7，所述底座7上转动支撑有通过旋转电机进行驱动的旋转支架8，所述旋转支架8上设置有三个在圆周方向上均匀分布的托架9，在底座7上还设置有第二拉拽缸10，所述第二拉拽缸10工作轴的端头处也设置有自动夹爪5，

所述横移轨道3上滑动连接有横移车11，所述横移车11上设置有驱动电机12，所述驱动电机12的工作轴上设置有驱动齿，所述驱动齿与设置在横移轨道3上的齿条13相啮合，在横移车11上设置有两条对称设置且相互平行的横移车轨道14，所述横移车轨道14与横移轨道3相互垂直，

所述的切换机构还包括夹具托盘15，所述夹具托盘15上设置有与所述自动夹爪5相匹配的夹持部，所述夹具托盘15的底部设置有滚轮，所述滚轮与Y轴轨道6相匹配，同时滚轮还与横移车轨道14相匹配，

当横移车11运动到夹具驱动机构1处时，所述横移车轨道14和与其对应的Y轴轨道6相接，

当横移车11运动到切换机构2处时，所述横移车轨道14和与其对应的托架9的边缘相接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的