[实用新型]一种旋转式柔性主拼切换机构

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1.一种旋转式柔性主拼切换机构，其特征在于：所述的切换机构包括两个对称地设置在传送带两侧的切换机构总成，所述切换机构总成包括位于中央位置处的夹具驱动机构（1）和位于两侧的切换机构（2），并且在夹具驱动机构（1）和切换机构（2）之间还设置有横移轨道（3），

所述的夹具驱动机构（1）包括机架，在机架上设置有第一拉拽缸（4），所述拉拽缸（4）工作轴的端头处设置有自动夹爪（5），所述夹具驱动机构（1）还包括两条对称设置且相互平行的Y轴轨道（6），所述Y轴轨道（6）与横移轨道（3）相互垂直，同时所述的第一拉拽缸（4）和Y轴轨道（6）分别位于横移轨道（3）的两侧，

所述切换机构（2）包括底座（7），所述底座（7）上转动支撑有通过旋转电机进行驱动的旋转支架（8），所述旋转支架（8）上设置有三个在圆周方向上均匀分布的托架（9），在底座（7）上还设置有第二拉拽缸（10），所述第二拉拽缸（10）工作轴的端头处也设置有自动夹爪（5），

所述横移轨道（3）上滑动连接有横移车（11），所述横移车（11）上设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的工作轴上设置有驱动齿，所述驱动齿与设置在横移轨道（3）上的齿条（13）相啮合，在横移车（11）上设置有两条对称设置且相互平行的横移车轨道（14），所述横移车轨道（14）与横移轨道（3）相互垂直，

所述的切换机构还包括夹具托盘（15），所述夹具托盘（15）上设置有与所述自动夹爪（5）相匹配的夹持部，所述夹具托盘（15）的底部设置有滚轮，所述滚轮与Y轴轨道（6）相匹配，同时滚轮还与横移车轨道（14）相匹配，

当横移车（11）运动到夹具驱动机构（1）处时，所述横移车轨道（14）和与其对应的Y轴轨道（6）相接，

当横移车（11）运动到切换机构（2）处时，所述横移车轨道（14）和与其对应的托架（9）的边缘相接。