[实用新型]具有磁吸机构的挖掘机

说明书

本实用新型涉及具有磁吸机构的挖掘机，包括移动车体，还包括与移动车体连接的机械臂，机械臂的自由端设置有磁吸盘，磁吸盘与机械臂旋转连接，磁吸盘的旋转面垂直于磁吸盘远离机械臂的端面，机械臂上设置有调节机构，磁吸盘上嵌设有若干位移传感器，磁吸盘内嵌设有电磁铁，移动车体上设置有控制器，位移传感器与控制器电连接。通过调节机构旋转磁吸盘至磁吸盘与被移动介质抵接，被移动介质因电磁铁通电产生的磁力被吸附在磁吸盘上，当磁吸力不够时被移动介质有与磁吸盘分离的趋势，位移传感器检测到分离间距时向控制器发出信号，控制器通过增强电流强度来增大磁吸盘的磁性吸附力，方便使用者调节磁吸力强度，移动效果更好，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及土方机械的技术领域，尤其是涉及具有磁吸机构的挖掘机。

背景技术

挖掘机，是用铲斗挖掘物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。但是对于一些长度或宽度大于铲斗规格的金属件，通过铲斗进行盛载和搬运的效果不佳。为了扩大挖掘机的使用范围，通常会增加辅助装置保证挖掘机的方便使用。

现有的授权公告号为CN207452960U的实用新型专利文件中公开了一种具有磁吸机构的挖掘机，包括一车体，车体包括一驾驶室以及位于该驾驶室下方的底座，底座上配置有可滚动的履带，该驾驶室可相对于该底座旋转，一机械手臂以可旋转的方式连接在该车体上，该机械手臂为可弯折的结构，一磁性2吸盘以可旋转的方式连接在该机械手臂的尾端，该磁性吸盘包括一电磁铁、一盘体以及连接该盘体下方的两个吸附座，当电磁铁通电时会产生磁性，而在该磁性吸盘的两个吸附座间产生内磁路，内磁路同时在吸附座的外部形成封闭回路，使得磁性吸附的区域限制在该磁性吸盘的下方及两个吸附座之间，通过磁性吸附进行对象搬运工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：磁性吸盘吸附物体时如果磁性力过小，吸附力不够则容易在搬移过程中掉落物体，危险性极高，如果磁性力过大则容易吸附搬运对象以外的物品，无法分类输送，而使用者靠目测判断吸附对象的重力和根据实际抓取状况来调节磁吸力十分麻烦，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供具有磁吸机构的挖掘机，可以自动判定吸附对象的重量并调整磁吸力。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：具有磁吸机构的挖掘机，包括设置有驾驶室的移动车体，还包括与移动车体连接的机械臂，所述机械臂远离移动车体的端部设置有磁吸盘，所述磁吸盘与机械臂旋转连接，所述磁吸盘的旋转面垂直于磁吸盘远离机械臂的端面，所述机械臂上设置有用于控制磁吸盘旋转的调节机构，所述磁吸盘上嵌设有若干位移传感器，所述磁吸盘内嵌设有电磁铁，所述移动车体上设置有用于控制电磁铁内通电强度和通电状态的控制器，所述位移传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过调节机构旋转磁吸盘至磁吸盘与被移动介质抵接，被移动介质因电磁铁通电产生的磁力被吸附在磁吸盘上，当磁吸力不够时被移动介质有与磁吸盘分离的趋势，位移传感器检测到分离间距时向控制器发出信号，控制器通过增强电流强度来增大磁吸盘的磁性吸附力，方便使用者调节磁吸力强度，移动效果更好，使用方便。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括设置在磁吸盘和机械臂之间的安装架，所述磁吸盘可拆卸固定在安装架上，所述安装架位于中段处与机械臂旋转连接，所述机械臂上旋转连接有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆与安装架的一端旋转连接。

通过采用上述技术方案，使用者可以通过调节液压缸的活塞杆伸缩带动安装架旋转，控制方便且旋转效果好。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上沿安装架转轴轴线方向滑移连接有L形的卡爪，所述卡爪的数量为两个且对称设置在安装架的两侧，所述磁吸盘上对应卡爪设置有卡孔，所述安装架上设置有用于驱动卡爪滑移至插入卡孔内的卡紧机构。