[实用新型]一种鞋楦夹脱装置

说明书

本实用新型涉及制鞋设备领域,尤其涉及一种鞋楦夹脱装置，它主要解决了现有技术中鞋楦的夹持稳定性差的问题，包括机架、承载平面，承载平面上设置有夹持装置，夹持装置包括夹紧气缸以及夹持座，两所述夹持座的相向面且横向方向均设置有导向杆，所述导向杆的自由端设置有夹持板，所述导向杆位于夹持板与夹持座之间套设有使夹持板抵靠在夹持座上的弹簧，所述夹持座上靠近夹持板一侧面沿其横向可滑动地设置有顶块，所述顶块上靠近夹持板一面倾斜设置，所述承载平面上沿纵向方向运动设置有顶板以及驱动顶板运动的微调气缸，所述顶板沿横向方向设置两供顶块滑动的滑槽，顶块的自由端嵌设于滑槽内。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域,尤其涉及一种鞋楦夹脱装置。

背景技术

鞋楦是鞋的成型模具,又叫鞋模；鞋楦不仅决定鞋的型体和款式,更决定着鞋是否合脚,能否起到保护脚的作用。现有鞋楦中,鞋楦的种类有很多,并且按不同分类有着不同种的鞋楦名称。例如,按制鞋操作可将鞋楦分为:全楦、两截式活动楦、楦盖分离楦、及射出成型时所使用的金属楦。

目前市场上的夹楦装置的夹紧力度小，鞋楦易摆动，机械手无法对鞋进行加工，而且没有脱楦功能，通过人工脱楦，生产效率低。中国专利申请号：201510745508.9公开了一种鞋楦夹脱装置，包括具有鞋楦定位销和鞋楦气动夹钳的夹楦气缸、具有脱楦杆气动夹钳的脱楦气缸、实施脱楦气缸作升降移动的升降气缸以及具有推杆的推杆气缸；夹楦气缸与脱楦气缸相对设置；推杆气缸位于夹楦气缸下方，其推杆正对脱楦气缸；升降气缸的升降臂与脱楦气缸连接，上述各气缸的动作顺序由PLC可编程控制器控制实施。操作者先将鞋楦的定位孔套在夹楦气缸的定位销上，按下夹楦气缸启动键，夹楦气缸的鞋楦气动夹钳将鞋楦夹紧，然后按下脱楦气缸启动键，脱楦气缸的脱楦杆气动夹钳夹住连接在鞋楦后跟活动块上脱楦杆，并由升降气缸将脱楦气缸往下拉，使脱楦杆进入鞋楦的夹紧槽中，据此，将鞋楦固定，鞋楦夹紧后进行打粗、刷胶等工序。当脱楦时，按下推杆气缸启动键，推杆气缸的推杆伸出将脱楦气缸往外推，脱楦杆离开鞋楦的夹紧槽，然后启动升降气缸按钮，脱楦气缸上升，并松开脱楦杆气动夹钳，操作者取出鞋楦，完成脱楦动作；但是，鞋楦通过夹楦气缸夹持，其夹持力度的控制及夹持的稳定性差，容易造成鞋楦夹持力度过大损害，或者夹不紧脱落的问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种鞋楦夹脱装置，它主要解决了现有技术中鞋楦的夹持稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种鞋楦夹脱装置，包括机架、用于放置鞋楦的承载平面以及可在机架上下滑动的支架，所述机架上设置有驱动支架运动的升降气缸，所述支架上铰接安装座，所述支架上设置有驱动安装座摆动的驱动气缸，所述安装座上设置有脱楦气缸以及脱楦杆，所述脱楦杆的自由端设置有脱楦杆气动夹钳，其与脱楦气缸气动连接，所述承载平面上设置有用于夹持鞋楦的夹持装置，所述夹持装置包括设于机架上的夹紧气缸以及设于承载平面通过夹紧气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构包括通过夹紧气缸驱动可相向移动的夹持座，定义承载平面上沿夹持座的运动方向为横向方向，与横向方向垂直且位于同一平面为纵向方向，两所述夹持座的相向面且横向方向均设置有导向杆，所述导向杆的自由端设置有夹持板，所述导向杆位于夹持板与夹持座之间套设有使夹持板抵靠在夹持座上的弹簧，所述夹持座上靠近夹持板一侧面沿其横向可滑动地设置有顶块，所述顶块上靠近夹持板一面倾斜设置，所述承载平面上沿纵向方向运动设置有顶板以及驱动顶板运动的微调气缸，所述顶板沿横向方向设置两供顶块滑动的滑槽，顶块的自由端嵌设于滑槽内。

进一步的，所述夹持板上与顶块相对位置设置有固定块，所述固定块上与顶块向接触面倾斜设置。

进一步的，所述滑槽的长度尺寸为单个夹持座移动的距离尺寸。

进一步的，所述夹持板的夹持面上设置有橡胶块。