[实用新型]一种鞋楦夹脱装置

权利要求书

1.一种鞋楦夹脱装置，其特征在于：包括机架、用于放置鞋楦的承载平面以及可在机架上下滑动的支架，所述机架上设置有驱动支架运动的升降气缸，所述支架上铰接安装座，所述支架上设置有驱动安装座摆动的驱动气缸，所述安装座上设置有脱楦气缸以及脱楦杆，所述脱楦杆的自由端设置有脱楦杆气动夹钳，其与脱楦气缸气动连接，所述承载平面上设置有用于夹持鞋楦的夹持装置，所述夹持装置包括设于机架上的夹紧气缸以及设于承载平面通过夹紧气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构包括通过夹紧气缸驱动可相向移动的夹持座，定义承载平面上沿夹持座的运动方向为横向方向，与横向方向垂直且位于同一平面为纵向方向，两所述夹持座的相向面且横向方向均设置有导向杆，所述导向杆的自由端设置有夹持板，所述导向杆位于夹持板与夹持座之间套设有使夹持板抵靠在夹持座上的弹簧，所述夹持座上靠近夹持板一侧面沿其横向可滑动地设置有顶块，所述顶块上靠近夹持板一面倾斜设置，所述承载平面上沿纵向方向运动设置有顶板以及驱动顶板运动的微调气缸，所述顶板沿横向方向设置两供顶块滑动的滑槽，顶块的自由端嵌设于滑槽内。

2.根据权利要求1所述的鞋楦夹脱装置，其特征在于：所述夹持板上与顶块相对位置设置有固定块，所述固定块上与顶块向接触面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的鞋楦夹脱装置，其特征在于：所述滑槽的长度尺寸为单个夹持座移动的距离尺寸。

4.根据权利要求1所述的鞋楦夹脱装置，其特征在于：所述夹持板的夹持面上设置有橡胶块。