[实用新型]一种自主巡逻校园安保机器人

权利要求书

1.一种自主巡逻校园安保机器人，包括下壳（1），其特征在于：所述下壳（1）的下方安装有转向轮（3）和驱动轮（6），所述下壳（1）的前侧安装有蓄电池（2），所述下壳（1）的内部安装有转向电机（18）和驱动电机（19），所述转向电机（18）传动连接于所述转向轮（3），所述驱动电机（19）传动连接于所述驱动轮（6），所述下壳（1）的上方固定连接有上壳（15），所述上壳（15）的内部安装有主板（21），所述主板（21）搭载有无线通信模块（20）、存储器（22）和处理器（23），所述上壳（15）的上方安装有扬声器（14）和麦克风（24），所述上壳（15）的上方固定连接有支架（10），所述支架（10）的左右两侧安装有高清摄像头（9）和照明灯（11），所述转向电机（18）、驱动电机（19）、主板（21）、高清摄像头（9）、照明灯（11）、扬声器（14）和麦克风（24）均电性连接于所述蓄电池（2）。

2.如权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述照明灯（11）和高清摄像头（9）的外形相同，所述照明灯（11）和高清摄像头（9）对称分布于所述支架（10）的上端两侧。

3.如权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述高清摄像头（9）的侧面安装有第一马达（7），所述第一马达（7）的输出轴传动连接有第一雨刮杆（8），所述第一雨刮杆（8）紧贴于所述高清摄像头（9）的外表面。

4.如权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述照明灯（11）的侧面安装有第二马达（13），所述第二马达（13）的输出轴传动连接有第二雨刮杆（12），所述第二雨刮杆（12）紧贴于所述照明灯（11）的外表面。

5.如权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述照明灯（11）的前侧设置有第二挡板（16），所述高清摄像头（9）的前侧设置有第一挡板（17）。

6.如权利要求1所述的一种自主巡逻校园安保机器人，其特征在于：所述蓄电池（2）的侧面设置有充电接口（4），所述充电接口（4）的侧面转动连接有盖板（5），所述盖板（5）和所述充电接口（4）相适配。