[实用新型]适应不同管径的管道清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，清洗机构设在减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘；减速驱动机构的主轴前端通过调节机构与清洗机构的自适应圆形刀盘传动连接，能驱动自适应圆形刀盘旋转；减速驱动机构设置在行走机构的前端，行走机构与减速驱动机构的主轴传动连接，能在减速驱动机构的主轴驱动下带动清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。本实用新型实施例的管道清洁装置不仅能够对水平直管、小变径管道等管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及管道清洁领域，尤其涉及一种适应不同管径的管道清洁装置。

背景技术

管道内部不仅容易积累灰尘，而且容易滋生各种病毒和霉菌，因此对管道内部进行清洁，不仅可以改善管道内部的卫生环境，减少污染和致病因素，而且可以有效防治管道内所排出气体降低外界空气的质量。

目前，国内外管道机器人的研究成果虽然很多，但是大多运行不稳定、清洗效果差、制造成本高，而且无法实现对微小管道、特殊管道(例如：变径管道、带有U型管的管道)进行清洗。针对微小管道和特殊管道，现有技术中针对这些类型的管道还只能采用人工清洗，这不仅易留卫生死角、难以彻底洗净，而且劳动强度大，清洗成本高、容易造成二次污染。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种适应不同管径的管道清洁装置，能解决目前没有对微小管道以及特殊管道清洗的装置，针对这类管道用人工清洗，不仅劳动强度大，清洗成本高且容易造成二次污染。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种适应不同管径的管道清洁装置，包括：

清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，

所述清洗机构设在所述减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘；

所述减速驱动机构的主轴前端通过所述调节机构与所述清洗机构的自适应圆形刀盘传动连接，能驱动所述自适应圆形刀盘旋转；

所述减速驱动机构设置在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述减速驱动机构的主轴传动连接，能在所述减速驱动机构的主轴驱动下带动所述清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的适应不同管径的管道清洁装置，其有益效果为：

通过在清洗机构的前端设置能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘，并经减速驱动机构驱动行走机构能带动所述清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走，减速驱动机构同时驱动该自适应圆形刀盘旋转清洁管道内壁。该装置能适应不同内径的管道，使用方便，清洁成本低且不会造成二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的清洁爪盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的行走机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的管道清洁装置的调节卡盘的结构示意图；