[实用新型]适应不同管径的管道清洁装置

权利要求书

1.一种适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，包括：

清洗机构、减速驱动机构、行走机构和调节机构；其中，

所述清洗机构设在所述减速驱动机构的前端，该清洗机构的前端设有能与所清洁管道内径自适应匹配的自适应圆形刀盘(1)；

所述减速驱动机构的主轴前端通过所述调节机构与所述清洗机构的自适应圆形刀盘(1)传动连接，能驱动所述自适应圆形刀盘(1)旋转；

所述减速驱动机构设置在所述行走机构的前端，所述行走机构与所述减速驱动机构的主轴传动连接，能在所述减速驱动机构的主轴驱动下带动所述清洗机构、调节机构和减速驱动机构行走。

2.根据权利要求1所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述清洗机构包括：

所述自适应圆形刀盘(1)、卡盘(2)和后壳(4)；其中，

所述自适应圆形刀盘(1)与其后端设置的所述卡盘(2)连接，所述卡盘(2)后面设有锥齿轮，该锥齿轮与所述调节机构啮合连接；

所述卡盘(2)和所述调节机构均设在所述后壳(4)内。

3.根据权利要求2所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述自适应圆形刀盘(1)由多个设有沟槽的刀片和多个调节齿构成，每个刀片均通过设置所述卡盘的前部盘体后的一个调节齿安装在所述卡盘(2)上，各调节齿均与所述卡盘(2)后部的锥齿轮啮合形成直径能在600～1000mm范围自适应调节的圆形结构刀盘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述减速驱动机构包括：

电机(20)、减速传动机构、主轴(7)和锥齿(8)；其中，

所述电机(20)经所述减速传动机构与所述主轴(7)连接；

所述主轴(7)前端经联轴器(6)连接所述调节机构；

所述主轴(7)上设有锥齿(8)，所述锥齿(8)与所述行走机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述减速传动机构包括：

输入轴(14)、输入齿轮(11)、大齿轮(12)、小齿轮(13)和输出齿轮(9)；其中，

所述输入轴(14)一端与所述电机的驱动轴连接，另一端设置所述输入齿轮(11)；

所述大齿轮(12)和小齿轮(13)同轴设置，所述大齿轮(12)与所述输入齿轮(11)啮合连接，所述小齿轮(13)与所述输出齿轮(9)啮合连接；

所述输出齿轮(9)与所述主轴(7)的后端固定连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括：

车架(22)、前转动轴(17)、后转动轴(21)、四个前进轮(18)、两条履带(19)、铰链(15)和连杆(16)；其中，

所述车架(22)的前后端分别设置前转动轴(17)和后转动轴(21)，前、后转动轴的两端均设置一个前进轮(18)，处于所述车架(22)同侧的前、后两个前进轮(18)均经过一条履带(19)连接；

所述前转动轴(17)上设有直齿轮；

所述连杆(16)一端设有与所述减速驱动机构的主轴(7)上的锥齿(8)啮合的锥齿轮，该连杆(16)另一端设有直齿轮，该直齿轮经所述铰链(15)与所述前转动轴(17)上设置的直齿轮传动连接，能驱动所述前转动轴(17)转动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的适应不同管径的管道清洁装置，其特征在于，所述调节机构包括：调节锥齿(5)和行星锥齿(3)；其中，

所述调节锥齿(5)固定连接在所述减速驱动机构的主轴(7)前端；

所述行星锥齿(3)与所述调节锥齿(5)啮合连接，并与所述清洗机构的卡盘(2)后面的锥齿轮啮合。