[实用新型]一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台

说明书

本实用新型公开了一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台，包括：方位固定架，用于将稳定平台固定在载体上；方位驱动单元，由方位固定架支撑，用于带动方位架旋转；方位架，由方位驱动单元带动旋转，并安装在方位固定架的下方；俯仰驱动单元，固定在方位架的两侧；摇架，用于承载负载并由俯仰驱动单元带动旋转；动力调谐陀螺敏感单元，安装在摇架上，用于获取惯性位置、速度信息。本实用新型具有重量轻、负载大、空间大、负载安装方便、开放式等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到光电观测系统技术领域，特指一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台，尤其适用于飞艇等防护需求较低的载具。

背景技术

目前，在森林火警监视、海难救助、电视直播等许多方面对光电观测的需求越来越高，光电设备在侦察、监视、预警、定位、导航、通信等场合起着举足轻重的作用，社会各界都投入巨资研制陆地、海洋、空中和空间等载体平台中的新型光电观测设备，即出现了一批具有自动目标识别、精确导向、无人驾驶和跟踪各种复杂条件下目标能力的新型光电观测系统，具有陀螺稳定平台是该类光电观测系统的主要特征之一，具有隔离载体扰动，保持光电探测器光轴/视轴在惯性空间稳定指向的能力。

陀螺稳定平台在现代光电观测设备中得到大量应用，相关设备频频出现在各类场合上。在光电侦察方面，卫星侦察平台、桅杆式光电侦察平台、机载光电侦察平台和无人驾驶光电侦察平台在森林防火、交通监测、海难救助等方面得到了广泛的应用。此类侦察平台均具备陀螺稳像功能，可以对图像运动进行补偿，隔离载体的姿态和振动冲击环境对光电设备探测性能的影响。另外，各种安保监测、交通管理和机载光电吊舱等自动目标识别与跟踪系统，目标探测器视轴的抖动会导致目标识别率降低，动态跟踪误差增大，从而影响光电观测系统精度；在舰载、车载和机载卫星通信方面，波束指向的抖动会影响对准精度，将直接影响通信链路和数据传输的有效性，因此卫星通信天线必须安装在陀螺稳定平台上，才能保证在载体运动的情况下天线与通信卫星的实时对准。

传统的陀螺稳定平台多采用封闭的球形吊舱结构，其负载安装空间有限，大多数只能搭载固定种类和规格的光电探测装备，且为节约空间，其对制造和安装均具有较为苛刻的要求，开放程度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种重量轻、负载大、空间大、负载安装方便、开放式的光电观测系统用开放式探测器稳定平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台，包括：

方位固定架，用于将稳定平台固定在载体上；

方位驱动单元，由方位固定架支撑，用于带动方位架旋转；

方位架，由方位驱动单元带动旋转，并安装在方位固定架的下方；

俯仰驱动单元，固定在方位架的两侧；

摇架，用于承载负载并由俯仰驱动单元带动旋转；

动力调谐陀螺敏感单元，安装在摇架上，用于获取惯性位置、速度信息。

作为本实用新型的进一步改进：所述方位驱动单元包括方位谐波减速交流伺服电机、方位增量式光电编码器、方位行程开关组合及方位轴，所述方位增量式光电编码器作为角位置反馈元件，所述方位行程开关组合作为限位元件，通过所述方位轴带着安装设备转动。

作为本实用新型的进一步改进：所述方位驱动单元固定在方位固定架内，通过方位轴带动方位架、俯仰驱动单元、摇架和负载作方位轴转动，由方位增量式光电编码器提供位置反馈信息，构成方位位置闭环。