[实用新型]一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台

权利要求书

1.一种光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，包括：

方位固定架（1），用于将稳定平台固定在载体上；

方位驱动单元（2），由方位固定架（1）支撑，用于带动方位架（3）旋转；

方位架（3），由方位驱动单元（2）带动旋转，并安装在方位固定架（1）的下方；

俯仰驱动单元（4），固定在方位架（3）的两侧；

摇架（5），用于承载负载并由俯仰驱动单元（4）带动旋转；

动力调谐陀螺敏感单元（6），安装在摇架（5）上，用于获取惯性位置、速度信息。

2.根据权利要求1所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述方位驱动单元（2）包括方位谐波减速交流伺服电机、方位增量式光电编码器、方位行程开关组合及方位轴，所述方位增量式光电编码器作为角位置反馈元件，所述方位行程开关组合作为限位元件，通过所述方位轴带着安装设备转动。

3.根据权利要求2所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述方位驱动单元（2）固定在方位固定架（1）内，通过方位轴带动方位架（3）、俯仰驱动单元（4）、摇架（5）和负载作方位轴转动，由方位增量式光电编码器提供位置反馈信息，构成方位位置闭环。

4.根据权利要求1所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述俯仰驱动单元（4）包括俯仰谐波减速交流伺服电机、俯仰增量式光电编码器、俯仰行程开关组合及俯仰轴，所述俯仰增量式光电编码器作为角位置反馈元件，俯仰行程开关组合作为限位元件，通过所述俯仰轴带着安装设备转动。

5.根据权利要求4所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述俯仰谐波减速交流伺服电机、俯仰增量式光电编码器分别安装在所述方位架（3）的两侧，通过俯仰轴带动摇架（5）和负载作俯仰轴转动，由俯仰增量式光电编码器提供位置反馈信息，构成俯仰位置闭环。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述摇架（5）具有开放式的安装面，安放于所述安装面的设备从底部安装基准向上安装，或从后部安装基准向前安装。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述方位架（3）和摇架（5）采用硬铝铆接和镂空结构。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述摇架（5）安装在方位架（3）上U型框架的中间。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的光电观测系统用开放式探测器稳定平台，其特征在于，所述动力调谐陀螺敏感单元（6）的两个敏感轴在平行于稳定平台后部安装基准面的平面内分别与俯仰轴平行和垂直。