[实用新型]一种仿水蛭软体攀爬机器人

权利要求书

1.一种仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，包括吸盘(1)、由软质弹性材料制成的弯曲模块(2)及连接于吸盘(1)和弯曲模块(2)之间的连接模块(3)，所述吸盘(1)对称连接于弯曲模块(2)的两端，所述吸盘(1)连通有与充放气机构相连的第一气管(4)；所述弯曲模块(2)内设有若干气道(21)，所述气道(21)均连通有与充放气机构相连的第二气管(5)。

2.根据权利要求1所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述弯曲模块(2)与连接模块(3)过盈配合，所述吸盘(1)与连接模块(3)过盈配合。

3.根据权利要求2所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述吸盘(1)的中心线、连接模块(3)的中心线及弯曲模块(2)的中心线位于同一直线。

4.根据权利要求2所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述连接模块(3)包括与吸盘(1)过盈配合的第一连接部(31)以及与弯曲模块(2)过盈配合的第二连接部(32)，所述第一连接部(31)和第二连接部(32)之间设有连接板(33)。

5.根据权利要求4所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述连接板(33)的中心处设有第一通孔(34)，所述第二连接部(32)的侧部开设有多个容第一气管(4)、第二气管(5)穿过的第二通孔(35)。

6.根据权利要求5所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述通孔靠近连接模块(3)一端连接有与第一气管(4)连接的第一连接管，所述气道(21)与第二气管(5)之间连接有第二连接管。

7.根据权利要求1至6任一项所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述软质弹性材料为硅胶，所述连接模块(3)采用PLA材料一体成型。

8.根据权利要求7所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述气道(21)为三组，三组气道(21)平行设置。

9.根据权利要求8所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，三组气道(21)在弯曲模块(2)端部截面的中心点的连线形成等边三角形，且三组气道(21)的壁厚相等。

10.根据权利要求9所述的仿水蛭软体攀爬机器人，其特征在于，所述气道(21)均为柱形气道(21)。