[实用新型]一种钢管道内壁清理装置

说明书

本实用新型提供一种钢管道内壁清理装置，包括：输送管道(1)，其上布置第一和第二齿圈轨道(2，8)作为导行基础；第一齿圈轨道(2)，其上设置主动驱动系统(3)；主动驱动系统(3)，由光杆(4)驱动从动驱动系统(7)；光杠(4)，两端分别与主、从动驱动系统连接；工作装置(5)，安装到丝杠(6)和光杠(4)上；丝杠(6)，与光杠(4)平行且两端分别与从动驱动系统(7)输出端和从动驱动系统(3)箱体连接，在主、从动驱动系统带动下沿第一、二齿圈轨道圆周运动，在丝杠(6)驱动下沿输送管道(1)轴线平移；从动驱动系统(7)，布置在第二齿圈轨道(8)上，输出端带动丝杠(6)的一端；以及第二齿圈轨道(8)。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种钢管道内壁清理装置。

背景技术

钢管在长期保存过程中活着工作过程中，其表面会逐渐被氧化而产生过多的氧化物杂质，这样杂质不仅会影响钢管的质量，也会增加钢管长期使用过程中被腐蚀的风险，通常钢管内表面还会喷涂一层或多层防腐材料，现在通常采用人工手持角磨机打磨方式对含有防腐材料以及氧化物杂质的混合物进行清理，劳动强度大，效率低且清理效果不好。因此研制一种先进的全自动钢管道内壁清理装置并使之产业化，可以满足我国管道工程的需要，提高机械化水平和工作效率，降低工人劳动强度，提高施工质量。

发明内容

为了克服现有技术存在的结构的问题，本实用新型提供一种钢管道内壁清理装置，采用全自动回转与进给、智能控制盒自动效果检测，适合野外复杂环境条件下各种钢管道内壁的清理。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管道内壁清理装置，包括：

输送管道(1)，在所述输送管道(1)上布置第一齿圈轨道(2)以及第二齿圈轨道(8)作为导行基础；

第一齿圈轨道(2)，其上设置主动驱动系统(3)；

主动驱动系统(3)，通过光杠(4)驱动从动驱动系统(7)；

光杠(4)，两端分别与主动驱动系统(3)以及从动驱动系统(7)连接；

工作装置(5)，安装到丝杠(6)和所述光杠(4)上；

丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端与从动驱动系统(7)的输出端连接，另一端支承到所述主动驱动系统(3)的箱体上，所述丝杠(6)与所述光杠(4)相互平行，在主动驱动系统 (3)和所述从动驱动系统(7)的带动下沿所述第一齿圈轨道(2)和所述第二齿圈轨道(8) 实现圆周运动，并在所述丝杠(6)的驱动下沿所述输送管道(1)的轴线方向平移；

从动驱动系统(7)，布置在第二齿圈轨道(8)上，其输出端带动丝杠(6)的一端；以及

第二齿圈轨道(8)，与所述第一齿圈轨道(2)形成所述主动驱动系统(3)和所述从动驱动系统(7)的运动基底。

优选的，所述第一齿圈轨道(2)和所述第二齿圈轨道(8)由齿轮部分、轨道部分、撑脚连接部分和撑脚组成，整个结构由两个半圆结构组成，所述两个半圆结构通过高强螺栓连接，所述第一齿圈轨道(2)和所述第二齿圈轨道(8)设有定位销轴，便于齿圈的安装与定位，所述第一齿圈轨道(2)和所述第二齿圈轨道(8)通过3个撑脚与管道定位。

优选的，所述主动驱动系统(3)与所述从动驱动系统(7)均采用四支腿对轮式支承与导行，保证主、从动箱体能够沿所述第一齿圈轨道(2)和所述第二齿圈轨道(8)较好的运动，在主动驱动箱中装设从动驱动齿轮，从动驱动齿轮轴为传动输出轴，轴内孔为内花键，由主动驱动部分的从动输出驱动轴带动光杠(4)，由光杠(4)的另一端驱动从动部分的驱动齿轮，从动部分的驱动齿轮在光杠(4)的驱动下沿从动大齿圈轨道滚动，保证主、从动两部分很好的同步运行。