[实用新型]一种基于六轴机器人的涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备,属于工业生产技术领域。它包括六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶；所述智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏、电气柜、控制柜，所述六轴机器人组件和两个工装台三者之间呈三角形放置，且所述六轴机器人组件上的机械臂末端与其中一个工装台接触。应用范围广，涉及面大，代替人工、提升品质、节约胶，双工装台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大的情况下，自动化设备将成为最好的帮手。

技术领域

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的涂胶设备,属于工业生产技术领域。

背景技术

点胶的工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于六轴机器人的涂胶设备,它解决了手工点胶已经远远不能满足工业上的需求的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种基于六轴机器人的涂胶设备,包括六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶；

所述智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏、电气柜、控制柜，

所述六轴机器人组件和两个工装台三者之间呈三角形放置，且所述六轴机器人组件上的机械臂末端与其中一个工装台接触，所述六轴机器人组件的顶部一侧还设有用于计量注胶的两个计量泵组件，且所述六轴机器人组件与控制柜电性相连，

所述水循环清洗装置设在六轴机器人组件的一侧，所述控制柜位于六轴机器人组件的另一侧，两个所述料桶位于六轴机器人组件的第三侧，且两个所述料桶并排设置，所述储气罐位于两个料桶的一侧，所述电气柜位于其中一个料桶的一侧，两个所述自动加料装置之间设有水冷机，

两个所述工装台的另一侧设有来料小车，且所述来料小车和两个工装台之间设置工人操作工位，

所述六轴机器人组件的手臂端设有注胶头，两个所述计量泵组件输出端通过导管均与注胶头相连通，两个所述料桶分别通过导管与两个计量泵组件相连通。

作为优选实例，所述六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶均设置在封闭室内，且封闭室内还设有多个物料小车、安全护栏和空调，室外设有空调外机和干燥机。

作为优选实例，所述电气柜和控制柜分别与触摸屏电连。

作为优选实例，两个所述料桶分别为储存A胶的A料桶和储存B胶的B 料桶，两个所述自动加料装置包括第一自动加料装置和第二自动加料装置，且所述第一自动加料装置与A料桶相配合，所述第二自动加料装置与B料桶相配合。

本实用新型的有益效果是：应用范围广，涉及面大。代替人工、提升品质、节约胶，双工装台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大的情况下，自动化设备将成为最好的帮手。

附图说明

图1为本实用新型的布局图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：水冷机1，第一自动加料装置2，六轴机器人组件3，空调4，干燥机5，计量泵组件6，水循环清洗装置7，工装台8。物料小车9，储气罐 10，来料小车11，第二自动加料装置12，触摸屏13、电气柜14，控制柜15， A料桶16，B料桶17，安全护栏18。

具体实施方式