[实用新型]一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构

说明书

本实用新型公开了一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，包括双栖机器人，所述双栖机器人上设有自动抓球机构；所述自动抓球机构主要包括：矩形箱体、一对折型支架、第一伺服电机、第二伺服电机以及传送带；所述矩形箱体安置于双栖机器人上壁面，所述一对折型支架分别安置于双栖机器人右侧，且位置相对应，所述一对折型支架下壁面均安装有支撑板，本实用新型涉及双栖机器人使用技术领域。通过在双栖机器人上增加自动抓球机构，提高双栖机器人的使用效果，让双栖机器人帮助人们收集地面上的球，减少人工手动操作。

技术领域

本实用新型涉及双栖机器人使用技术领域，具体为一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构。

背景技术

双栖机器人使用广泛，由于双栖机器人不仅仅能够在地面上使用同时也会在水中使用，这样大大增加了双栖机器人使用效果，但是双栖机器人使用时仅仅能够处于移动行走的状态，无法满足其他的需求，这样导致双栖机器人使用时受到局限，如今室外网球或者高尔夫球打出的距离较远，并且数量较多，单纯的通过人工手动收集，费时费力，无法满足人们需求，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构，解决了现有的双栖机器人使用广泛，由于双栖机器人不仅仅能够在地面上使用同时也会在水中使用，这样大大增加了双栖机器人使用效果，但是双栖机器人使用时仅仅能够处于移动行走的状态，无法满足其他的需求，这样导致双栖机器人使用时受到局限，如今室外网球或者高尔夫球打出的距离较远，并且数量较多，单纯的通过人工手动收集，费时费力。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括双栖机器人,所述双栖机器人上设有自动抓球机构；

所述自动抓球机构主要包括：矩形箱体、一对折型支架、第一伺服电机、第二伺服电机以及传送带；

所述矩形箱体安置于双栖机器人上壁面，所述一对折型支架分别安置于双栖机器人右侧，且位置相对应，所述一对折型支架下壁面均安装有支撑板，所述第一伺服电机安置于其中一个所述折型支架上，另一个所述折型支架上插装有与第一伺服电机位置相对应的第一轴承，所述第一伺服电机驱动端上插装有与第一轴承相搭接的第一连接杆，所述第一连接杆上套装有滚筒，所述滚筒上安装若干个支杆，所述第二伺服电机安置于其中一个所述支撑板侧壁面上端，另一个所述支撑板侧壁面插装有与第二伺服电机相对应的第二轴承，所述第二伺服电机驱动端上插装有第二连接杆，且第二连接杆与第二轴承相搭接，所述一对支撑板之间下端共同插装有支柱，所述传送带套装于第二连接杆和支柱上，所述传送带位于上端位于矩形箱体上方，所述传送带上壁面安装有若干个等距离排列的矩形收集盒，所述矩形箱体上壁面开设有矩形通孔。

优选的，所述矩形箱体侧壁面开设有取球口，所述矩形箱体侧壁面铰链连接有取球口相匹配的挡门。

优选的，所述第一伺服电机上安装有第一固定架。

优选的，所述第二伺服电机上安装有第二固定架。

优选的，所述矩形箱体内下壁面均安装有胶垫。

优选的，每个所述矩形收集盒侧壁面均安装有垫板。

有益效果

本实用新型提供了一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构。具备以下有益效果：通过在双栖机器人上增加自动抓球机构，提高双栖机器人的使用效果，让双栖机器人帮助人们收集地面上的球，减少人工手动操作。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构的支杆主视图。

图3为本实用新型所述一种用于网球场的双栖机器人自动抓球机构的挡门侧视图。