[实用新型]一种自动对齐的分拣装置和切割设备

说明书

本申请实施例属于管材激光切割领域，涉及一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：机架；分拣机构，用于容置待分拣物并与所述机架转动连接；收纳筐，包括侧壁，所述侧壁相对于所述待分拣物的重力方向呈倾斜设置，以使得所述分拣机构相对于所述机架转动时，与所述侧壁彼此对接，所述待分拣物滑落至所述侧壁并沿所述侧壁滑动；缓冲件，用于在所述待分拣物沿所述侧壁滑动时止挡所述待分拣物，并在所述缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态时，所述待分拣物沿所述侧壁滑落至所述收纳筐内。本申请还涉及一种切割设备。本申请提供的技术方案能够在每根管材下落之后都能保证平齐，有利于后续成捆吊入抛光机的过程中管材端部平齐便于处理。

技术领域

本申请涉及管材激光切割领域，更具体地，涉及一种自动对齐的分拣装置。

背景技术

因为自动化程度高，生产效率高，以及产品精度的保障，很多企业对激光切割管材有所需求，由于激光切管机是采用高能量密度的激光束瞬间熔融管材，并将熔融物及时吹走来的原理实现金属切割，因此被切割的管材内表面往往具附着有切割时吹下的金属熔融物。对于一些特殊行业，例如如生产石油弹架管的能源行业，医疗设备行业、军用级特种设备、航空航天领域等，其产品均对管材内表面粗糙度有较高的要求，因此利用激光切管机切割完的工件往往都要经过抛光机抛光，而成捆管材在吊入抛光机时，往往都需要被吊入抛光的捆料端部保持整齐才能自动上料抛光，为了实现生产流水线线上下道加工工序的全自动化衔接，在分拣落料阶段实现端部整齐堆垛是一种较为经济型的方案。

现有的分拣方式大多是将加工完成的管材放在斜面的边缘使其自动滚落，或者直接抛入储料槽当中，这些方案下料过程当中，管材均带有一定的冲量，与其他管材或者下料装置产生碰撞，从而影响其整齐排列。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种能够平稳下料，以保证管材自动对齐的分拣装置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动对齐的分拣装置，采用了如下所述的技术方案：

一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：机架；分拣机构，用于容置待分拣物并与所述机架转动连接；收纳筐，包括侧壁，所述侧壁相对于所述待分拣物的重力方向呈倾斜设置，以使得所述分拣机构相对于所述机架转动时，与所述侧壁彼此对接，所述待分拣物滑落至所述侧壁并沿所述侧壁滑动；缓冲件，用于在所述待分拣物沿所述侧壁滑动时止挡所述待分拣物，并在所述缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态时，所述待分拣物沿所述侧壁滑落至所述收纳筐内。

进一步的，所述侧壁的数量为两个，所述两个侧壁相对设置，以使得所述收纳筐呈V型设置。

进一步的，所述缓冲件与所述侧壁或所述机架转动连接，以使得所述缓冲件相对于所述侧壁或所述机架在第一方向上转动时止挡所述待分拣物，在与所述第一方向相反的第二方向上转动时与所述待分拣物脱离止挡状态。

进一步的，所述分拣机构与所述缓冲件的转动轨迹呈相交状态，以使得所述分拣机构在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接且按压所述缓冲件，进而使得所述缓冲件在所述第一方向上转动，且所述分拣机构在所述第一方向上转动时与所述缓冲件分离，所述缓冲件在所述第二方向上转动。

进一步的，所述分拣机构包括翻转架及按压板，所述翻转架用于容置所述待分拣物并与所述机架转动连接，且在所述翻转架相对于所述机架在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接，所述按压板与所述翻转架连接，并在所述翻转架转动时按压所述缓冲件。

进一步的，所述侧壁包括第一壁段及第二壁段，所述第一壁段用于在所述分拣机构相对于所述机架转动时与所述分拣机构彼此对接，所述第二壁段在所述第一壁段远离对接端的一端与所述第一壁段连接，且所述第二壁段在重力方向上的倾斜角度小于所述第一壁段的倾斜角度。

进一步的，所述分拣装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述分拣机构连接，以驱动所述分拣机构相对于所述机架转动。