[实用新型]一种自动对齐的分拣装置和切割设备

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：

机架；

分拣机构，用于容置待分拣物并与所述机架转动连接；

收纳筐，包括侧壁，所述侧壁相对于所述待分拣物的重力方向呈倾斜设置，以使得所述分拣机构相对于所述机架转动时，与所述侧壁彼此对接，所述待分拣物滑落至所述侧壁并沿所述侧壁滑动；

缓冲件，用于在所述待分拣物沿所述侧壁滑动时止挡所述待分拣物，并在所述缓冲件与所述待分拣物脱离止挡状态时，所述待分拣物沿所述侧壁滑落至所述收纳筐内。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述侧壁的数量为两个，所述两个侧壁相对设置，以使得所述收纳筐呈V型设置。

3.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述缓冲件与所述侧壁或所述机架转动连接，以使得所述缓冲件相对于所述侧壁或所述机架在第一方向上转动时止挡所述待分拣物，在与所述第一方向相反的第二方向上转动时与所述待分拣物脱离止挡状态。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构与所述缓冲件的转动轨迹呈相交状态，以使得所述分拣机构在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接且按压所述缓冲件，进而使得所述缓冲件在所述第一方向上转动，且所述分拣机构在所述第一方向上转动时与所述缓冲件分离，所述缓冲件在所述第二方向上转动。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括翻转架及按压板，所述翻转架用于容置所述待分拣物并与所述机架转动连接，且在所述翻转架相对于所述机架在所述第二方向上转动时，与所述侧壁彼此对接，所述按压板与所述翻转架连接，并在所述翻转架转动时按压所述缓冲件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述侧壁包括第一壁段及第二壁段，所述第一壁段用于在所述分拣机构相对于所述机架转动时与所述分拣机构彼此对接，所述第二壁段在所述第一壁段远离对接端的一端与所述第一壁段连接，且所述第二壁段在重力方向上的倾斜角度小于所述第一壁段的倾斜角度。

7.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述分拣机构连接，以驱动所述分拣机构相对于所述机架转动。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转轴、轴承座，连接架和牵引组件，所述旋转轴与所述翻转架固定连接；所述轴承座的一端固定在所述机架上，所述轴承座的另一端与所述旋转轴滚动连接；所述牵引组件通过所述连接架与所述旋转轴驱动连接。

9.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述收纳筐的数量为至少两个，所述至少两个收纳筐在所述分拣机构的转动方向上分别设置于所述分拣机构相对的两侧。

10.一种切割设备，其特征在于，所述切割设备包括权利要求1～9中任一项所述的分拣装置。