[实用新型]一种基于VR技术的焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种基于VR技术的焊接设备，其特征在于，包括,设于壳体(1)内的3D扫描仪(2)、焊丝(4)、焊枪(5)、可控机械手臂(7)和万向球(8),以及操纵杆(9)、头戴式立体显示器(10)，所述3D扫描仪(2)、万向球(8)分别设于壳体(1)上端，所述万向球(8)、可控机械手臂(7)、焊枪(5)依次连接，设于所述可控机械手臂(7)的焊丝(4)与所述焊枪(5)连接，所述3D扫描仪(2)与头戴式立体显示器(10)相连，所述可控机械手臂(7)与外部操纵杆(9)相连接。通过焊接技术和VR技术结合在一起，满足各种真空、高温、高压和高辐射等特殊焊接环境的使用需求。

技术领域

本实用新型属于焊接仪器的技术领域，具体涉及一种基于VR技术的焊接设备。

背景技术

焊接是工程建设的一项基本工艺，以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，也是应用非常广泛的一种工程技术。传统领域如日常生活、应用在建筑、汽车、电子、航空等工业领域的焊接技术应用已经比较成熟，但是，随着科技技术的快速发展，一些特殊环境下工作的机械设备或电子设备也越来越多，往往组成这些设备的焊件的焊接质量的要求也很高，其焊接环境通常要在相对严格的环境条件下进行焊接，比如真空、高温、高压、低温和高辐射等特殊焊接环境。而实际中，对这样特殊环境下的工件进行焊接时，会有一个比较大的模拟室，操作工人穿特制工作服进入实施焊接，整体设备所占空间比较大，对环境空间需求大，而且直接操作存在一定安全隐患，相对传统领域焊接，这种特殊环境的焊接也降低了操作工人的方便性。

现有的对处于特殊环境下焊件进行焊接的装置或设备相关相关产品较少，并且大部分现有产品设计装置应用的特殊环境都是比较单一，无法适用多种特殊环境，因此其适应性差，而且现有的装置自动化程度也不高，对于工件的不规则的复杂焊接路径难以有效实现。

对特殊环境下的焊接设备领域仍然需进一步研究改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种适用于多种特殊环境的基于VR技术的焊接设备，通过焊接技术和VR技术结合在一起，满足各种真空、高温、高压和高辐射等特殊焊接环境的使用需求。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于VR技术的焊接设备，包括：设于壳体内的3D扫描仪、焊丝、焊枪、可控机械手臂和万向球,以及操纵杆、头戴式立体显示器，所述3D扫描仪、万向球分别设于壳体上端，所述万向球、可控机械手臂、焊枪依次连接，设于所述可控机械手臂的焊丝与所述焊枪连接，所述3D扫描仪与头戴式立体显示器相连，所述可控机械手臂与外部操纵杆相连接。

进一步的，还包括约束环，所述约束环对设于所述可控机械手臂上的所述焊丝进行限位。

更进一步的，所述约束环为若干个，依次沿所述可控机械手臂的长度方向设置，控制在整个移动时保持焊丝的送丝路径在预设范围内。

更进一步的，所述约束环设于所述可控机械手臂的上侧面。

进一步的，所述3D扫描仪对应所述焊枪以及被焊接的焊件进行信号采集。

更进一步的，所述焊件置于所述壳体内。

进一步的，所述可控机械手臂为至少两节的机械臂转动连接而成。

进一步的，所述可控机械手臂末端与所述焊枪转动连接。

进一步的，还包括连接线，所述3D扫描仪与所述头戴式立体显示器之间通过一连接线连接，或者所述万向球与所述外部操纵杆之间通过另一连接线连接。

进一步的，所述3D扫描仪、万向球分别设于所述壳体上端的两个角落；或者所述焊枪上设有电压感应器。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：