[实用新型]一种中置电机的扭力传感器

说明书

本实用新型公开了一种中置电机的扭力传感器，包括轴、轴套、传感原件和设置与轴套上的连接件，轴套与轴套接，轴与轴套固定连接并同步转动，轴套表面设置有传感原件，连接件与轴套套接，连接件固定在轴套的一端并与轴套同步转动。通过采用左右轴套接的方式，实现双边扭力的采集。通过使用连接部，实现电机与传感器分离，保证使用安全性。通过将连接部作为单向器的一部分，提高集成度。使用应变片采集扭力信号，精度高，灵敏度好。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种中置电机的扭力传感器。

背景技术

随着经济与技术的发展，自行车行业也经历了自行车、电动车和助力自行车几个阶段，其中助力自行车也开始从前后助力轮驱动转向中置电机助力驱动，其中扭力传感器是中置电机的重要组成部分，扭力传感器的设计好坏，直接影响着中置电机的驱动效果和可靠性，现有的扭力传感器通常采用测量扭力形变或磁性变化的方式来测量扭力，且存在无法双边测量的缺点，同时该装置还应该在无人力输入时与电机分离，以保证人员的骑行安全。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种中置电机的扭力传感器，包括轴、轴套、传感原件和设置与轴套上的连接件，所述轴套与轴套接，所述轴与轴套固定连接并同步转动，轴套表面设置有传感原件，所述连接件与轴套套接，连接件固定在轴套的一端并与轴套同步转动。

进一步地，所述轴的一端设置有第一连接部，所述轴套内侧设置有第二连接部，所述轴的第一连接部与轴套的第二连接部连接配合，并构成一体。

进一步地，所述轴套外侧设置有第三连接部，所述连接件内侧设置有第四连接部，所述轴套的第三连接部与连接件的第四连接部连接配合并构成一体。

进一步地，所述传感原件为应变片、光学应变感应器、磁应变传感器或位置感应器。

进一步地，所述轴的第一连接部与轴套的第二连接部为花键配合或键配合或销配合。

进一步地，于，所述轴的第一连接部与轴套的第二连接部的配合为过盈配合或零配合。

进一步地，所述轴套的第三连接部与所述连接件的第四连接部为花键配合、键配合或销配合。

进一步地，于，所述轴套的第三连接部与所述连接件的第四连接部的配合为过盈配合或零配合。

进一步地，所轴套还设置有滑环，滑环套接在轴上，滑环的另一端与传感原件连接。

进一步地，所述连接件还设置有第五连接部，所述连接件依靠第五连接部与单向器连接并向外输出，所述单向器为单向轴承、罗拉轴承或棘轮，所述第五连接部可与单向器固定连接，或第五连接部可直接作为构成单向器的一个部分。

本实用新型的有益效果为：

1)通过采用左右轴套接的方式，实现双边扭力的采集。

2)通过使用连接部，实现电机与传感器分离，保证使用安全性。

3)通过将连接部作为单向器的一部分，提高集成度。

4)使用应变片采集扭力信号，精度高，灵敏度好。

附图说明

图1为本实用新型一种中置电机的扭力传感器的结构示意图；

图2为本实用新型一种中置电机的扭力传感器的带滑环结构示意图；

图3为本实用新型一种中置电机的扭力传感器带保护套结构示意图；

图4为图3的剖面结构示意图；

图5为轴-轴套组合的结构示意图；

图6为轴套的结构示意图；