[实用新型]一种中置电机的扭力传感器

权利要求书

1.一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，包括轴、轴套、传感原件和设置与轴套上的连接件，所述轴套与轴套接，所述轴与轴套固定连接并同步转动，轴套表面设置有传感原件，所述连接件与轴套套接，连接件固定在轴套的一端并与轴套同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述轴的一端设置有第一连接部，所述轴套内侧设置有第二连接部，所述轴的第一连接部与轴套的第二连接部连接配合，并构成一体。

3.根据权利要求1所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述轴套外侧设置有第三连接部，所述连接件内侧设置有第四连接部，所述轴套的第三连接部与连接件的第四连接部连接配合并构成一体。

4.根据权利要求1所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述传感原件为应变片、光学应变感应器、磁应变传感器或位置感应器。

5.根据权利要求2所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述轴的第一连接部与轴套的第二连接部为花键配合或键配合或销配合。

6.根据权利要求2或5所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述轴的第一连接部与轴套的第二连接部的配合为过盈配合或零配合。

7.根据权利要求3所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述轴套的第三连接部与所述连接件的第四连接部为花键配合、键配合或销配合。

8.根据权利要求3或7所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述轴套的第三连接部与所述连接件的第四连接部的配合为过盈配合或零配合。

9.根据权利要求1所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所轴套还设置有滑环，滑环套接在轴上，滑环的另一端与传感原件连接。

10.根据权利要求1所述的一种中置电机的扭力传感器，其特征在于，所述连接件还设置有第五连接部，所述连接件依靠第五连接部与单向器连接并向外输出，所述单向器为单向轴承、罗拉轴承或棘轮，所述第五连接部可与单向器固定连接，或第五连接部可直接作为构成单向器的一个部分。