[实用新型]一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机，所述打印机包括；同步皮带、铝型材、Z轴上端固定件、Z轴丝杠、联轴器、连接件、挤出轴承、挤出齿轮、Z轴步进电机、打印平台、旋转平台、Z轴活动件、小轮、加热头、打印喷嘴、X轴端面件、X轴滑动件、线材、Z轴光杠；所述打印平台和旋转平台一起做圆周运动，并且打印平台和旋转平台可以为90度扇形或120度扇形；采用极坐标系运动方式、控制精度达到0.02毫米，结构紧凑、安装方便、连线简单精简、X轴电机位于两根垂直光杠的中间结构稳固性好、整体打印机重心位于Z轴电机附近，便携性好。运行噪声低的特点，方便用户的使用，进而增加所执行任务的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机，具体涉及一种单臂易拆装极坐标 FFF型3D打印机。

背景技术

目前,市场上的桌面级3D打印机种类繁多，多采用板材实现整体框架结构的固定，尽管定位精度得到改善，但是其安装和调整过程过于复杂，使得很多发烧友难于入门，当机器精度损失后拆装比较困难，导致机器的报废和闲置，产生了资源的浪费。随着三维打印机民用化的进程越来越快，市场需要更多的低成本且便于拆装的桌面级3D打印机，便于安装、随身携带成为发展方向之一。为了迎合大众创新制造的新浪潮，市场迫切需要成本更加低廉、打印速度更高、调整维护更加便捷的3D打印机，以便快速成型这种先进制造技术能够更快的走入大众群体并提高相关创新产品的设计开发效率。

所以，需要对现有3D打印机进行改进，使得3D打印机更加实用且更加经济。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机，用以解决现有3D打印机精度不高及结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机，所述打印机包括；同步皮带、铝型材、Z轴上端固定件、Z轴丝杠、联轴器、连接件、挤出轴承、挤出齿轮、Z轴步进电机、打印平台、旋转平台、Z轴活动件、小轮、加热头、打印喷嘴、X轴端面件、X轴滑动件、线材、Z轴光杠、Y轴电机、挤出机步进电机；

所述Z轴上端固定件通过连接螺母被固定在铝型材上；

所述光杠和丝杠的上端被固定在Z轴上端固定件上；

所述Z轴活动件的两个空洞内安设有四个两组直线轴承，Z轴活动件通过轴承可以沿着Z轴光杠进行垂直方向的上下运动；

所述Z轴活动件上还安装了Z轴丝杠的螺母，当Z轴丝杠旋转时，螺母可带动Z轴活动件沿着Z轴光杠上下受控运动；

所述Z轴活动件安装X轴电机，且整体移动件位于两根垂直Z轴光杠的中间，使得结构更加稳固，X轴电机和X轴滑动件以Z轴丝杠的螺母为支点形成力矩平衡，以减小单臂的挠度。

所述Z轴丝杠的下端通过联轴器与Z轴步进电机的输出轴相连；

所述联轴器的作用是纠正Z轴丝杠和Z轴步进电机输出轴的同轴度误差；

所述Z轴步进电机通过连接件被固定在铝型材上；

所述X轴电机被固定在Z轴活动件上，随着Z轴活动件上下移动；

所述X轴电机输出轴上套有同步皮带，同步皮带另一端套在X轴端面件内的轴承上，X轴端面件通过螺栓固定在铝型材上；

所述X轴端面件上安装有限位开关；

所述X轴电机输出轴上装有同步齿，同步齿上套有同步皮带3；

所述X轴滑动件上安装有三个带橡胶的小轮，其中，两个小轮在上，一个小轮在下；

所述X轴滑动件上安装有散热器和加热头，加热头上安装有打印喷嘴；