[实用新型]一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机

权利要求书

1.一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机，其特征在于：所述打印机包括：同步皮带(3)、铝型材(5)、Z轴上端固定件(6)、Z轴丝杠(7)、联轴器(9)、连接件(10)、挤出轴承(11)、挤出齿轮(12)、Z轴步进电机(13)、打印平台(16)、旋转平台(17)、Z轴活动件(20)、小轮(22)、加热头(23)、打印喷嘴(24)、X轴端面件(25)、X轴滑动件(26)、线材(27)、Z轴光杠(28)、Y轴步进电机、挤出机步进电机，用于打印机的显示器(29)和电源盒(30)与打印机分开独立放置，并通过快插接头与打印机相连；

所述Z轴上端固定件(6)通过连接螺母被固定在铝型材(5)上；

所述Z轴光杠(28)和Z轴丝杠(7)的上端被固定在Z轴上端固定件(6)上；

所述Z轴活动件(20)的两个空洞内安设有四个两组直线轴承，Z轴活动件(20)通过轴承可以沿着Z轴光杠(28)进行垂直方向的上下运动；

所述Z轴活动件(20)上还安装了Z轴丝杠(7)的螺母，当Z轴丝杠(7)旋转时，螺母可带动Z轴活动件(20)沿着Z轴光杠(28)上下受控运动；

所述Z轴活动件(20)安装X轴电机(1)，且整体移动件位于两根垂直Z轴光杠(28)的中间，使得结构更加稳固，X轴电机和X轴滑动件(26)以Z轴丝杠(7)的螺母为支点形成力矩平衡，以减小单臂的挠度；

所述Z轴丝杠(7)的下端通过联轴器(9)与Z轴步进电机(13)的输出轴相连；

所述联轴器(9)的作用是纠正Z轴丝杠(7)和Z轴步进电机(13)输出轴的同轴度误差；

所述Z轴步进电机(13)通过连接件(10)被固定在铝型材(5)上；

所述X轴电机(1)被固定在Z轴活动件(20)上，随着Z轴活动件(20)上下移动；

所述X轴电机(1)输出轴上套有同步皮带(3)，同步皮带(3)另一端套在X轴端面件(25)内的轴承上，X轴端面件(25)通过螺栓固定在铝型材(5)上；

所述X轴端面件(25)上安装有限位开关；

所述X轴电机(1)输出轴上装有同步齿，同步齿上套有同步皮带(3)；

所述X轴滑动件(26)上安装有三个带橡胶的小轮(22)，其中，两个小轮在上，一个小轮在下；

所述X轴滑动件(26)上安装有散热器和加热头(23)，加热头(23)上安装有打印喷嘴(24)；

所述打印喷嘴能够将加热头(23)加热后的线材(27)变成直径0.1到直径0.4之间的细丝；

所述Z轴步进电机(13)固定在连接件(10)上；

所述Y轴步进电机和挤出机步进电机安装位置接近，并且安装Y轴步进电机的连接件(10)上设有一些变位孔，用于对极坐标打印机的零点的控制和调整；

所述打印机的Y轴采用旋转平台运行方式，旋转平台(17)通过轴承(18)被安装在Y轴步进电机的输出轴上，旋转平台(17)上安装有打印平台(16)；

所述打印平台(16)和旋转平台(17)一起做圆周运动，并且打印平台(16)和旋转平台(17)可以为90度扇形或120度扇形；

所述挤出机步进电机与Z轴步进电机并排安装在铝型材(5)上，挤出机步进电机输出轴装有挤出齿轮(12)和挤出轴承(11)，打印线材(27)挤出进入X轴滑动件(26)中；

所述打印平台(16)上附着有一层耐高温的材料；

所述打印机整机重心位于Z轴步进电机附近；

用于所述打印机的电路板和电源部分与打印机分离并独立安置在一个有散热的盒子里，盒子与打印机之间设置快插接头。

2.根据权利要求1所述的一种单臂易拆装极坐标FFF型3D打印机，其特征在于：所述铝型材(5)共有2根，由欧标2020铝制作，一根铝型材(5)被固定在连接件(10)上，另外一个铝型材(5)被固定在Z轴活动件(20)上。