[实用新型]一种定位夹紧器

说明书

本实用新型公开了一种定位夹紧器，涉及汽车焊装自动化领域；包括缸体组件、销子组件和活塞组件；销子组件置于缸体组件的内部，并可在缸体内部上下运动，活塞组件上端置于销子组件的内部，下端置于缸体组件的内部，所述销子组件包括销子和安装在销子底部的管套；所述缸体组件包括壳体和安装在壳体底部的上盖；所述活塞组件包括活塞杆和安装在活塞杆上部的上活塞。本实用新型定位夹紧器可实现定位销钉伸缩定位功能，然后再夹紧工件。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装自动化领域，具体是一种定位夹紧器。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式。

在汽车焊装自动化领域，通常用到底板夹紧器实现对车件的定位及夹紧功能，传统的底板夹紧通常是先用销钉定位，然后钩子再夹紧车件，可满足大多数工况，在一些特殊场所，有时需要定位销钉带有伸缩功能，当车件落位后，定位销钉伸出先进行定位，然后钩子夹紧工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹紧器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位夹紧器，包括缸体组件、销子组件和活塞组件；销子组件置于缸体组件的内部，并可在缸体组件内部上下运动，活塞组件上端置于销子组件的内部，下端置于缸体组件的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述销子组件包括销子和安装在销子底部的管套；所述缸体组件包括壳体和安装在壳体底部的上盖；所述活塞组件包括活塞杆和安装在活塞杆上部的上活塞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活塞杆顶部固定安装有叉形件，所述叉形件上设置有依次铰接的连接块和钩子；所述钩子中部铰接在壳体上，且钩子设置在销子内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缸体组件还包括固定安装在上盖底部的缸体和安装在缸体底部的下盖，且三者组成B气腔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活塞组件还包括固定设置在活塞杆底部的下活塞，所述下活塞滑动设置在由所述上盖、缸体和下盖组成的B气腔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述管套内部固定安装有管套下盖，所述管套下盖滑动套置在活塞杆上端，所述管套、管套下盖与壳体和上盖组成A气腔，所述上活塞设置在管套下盖上部；所述管套滑动设置在壳体内部，且壳体内部设置有限制管套行程的台阶；所述管套的行程小于下活塞的行程。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下活塞将B气腔分为缸体上腔和缸体下腔，所述缸体组件上还设置有A气孔与A气腔连通、与缸体上腔连通的缸体气孔和与缸体下腔连通的下盖气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位夹紧器还包括气缸位置反馈机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述反馈机构包括将连接块长销钉和叉形件长销钉铰接的长销钉长销钉、传感器支架长销钉和安装传感器支架长销钉上用于感应长销钉长销钉位置的传感器长销钉，所述传感器支架固定安装在缸体组件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型定位夹紧器可实现定位销钉伸缩定位功能，然后再夹紧工件；

2、钩子夹紧后可实现机械自锁，夹紧力大；

3、气缸状态可通过内置传感器反馈给PLC，准确可靠；

4、气缸一体化封闭设计，可应用于较恶劣的环境。

附图说明

图1为定位夹紧器的整体结构图。