[实用新型]一种定位夹紧器

权利要求书

1.一种定位夹紧器，包括缸体组件(100)和销子组件(200)，其特征在于，销子组件(200)置于缸体组件(100)的内部，并可在缸体组件(100)内部上下运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧器，其特征在于，活塞组件(300)上端置于销子组件(200)的内部，下端置于缸体组件(100)的内部。

3.根据权利要求2所述的定位夹紧器，其特征在于，所述销子组件(200)包括销子(12)和安装在销子(12)底部的管套(14)；

所述缸体组件(100)包括壳体(1)和安装在壳体(1)底部的上盖(8)；

所述活塞组件(300)包括活塞杆(26)和安装在活塞杆(26)上部的上活塞(28)。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧器，其特征在于，所述活塞杆(26)顶部固定安装有叉形件(22)，所述叉形件(22)上设置有依次铰接的连接块(18)和钩子(16)；所述钩子(16)中部铰接在壳体(1)上，且钩子(16)设置在销子(12)内部。

5.根据权利要求4所述的定位夹紧器，其特征在于，所述缸体组件(100)还包括固定安装在上盖(8)底部的缸体(2)和安装在缸体(2)底部的下盖(3)，且三者组成B气腔。

6.根据权利要求5所述的定位夹紧器，其特征在于，所述活塞组件(300)还包括固定设置在活塞杆(26)底部的下活塞(32)，所述下活塞(32)滑动设置在由所述上盖(8)、缸体(2)和下盖(3)组成的B气腔中。

7.根据权利要求6所述的定位夹紧器，其特征在于，所述管套(14)内部固定安装有管套下盖(30)，所述管套下盖(30)滑动套置在活塞杆(26)上端，所述管套(14)、管套下盖(30)与壳体(1)和上盖(8)组成A气腔(39)，所述上活塞(28)设置在管套下盖(30)上部；所述管套(14)滑动设置在壳体(1)内部，且壳体(1)内部设置有限制管套(14)行程的台阶；所述管套(14)的行程小于下活塞(32)的行程。

8.根据权利要求7所述的定位夹紧器，其特征在于，所述下活塞(32)将B气腔分为缸体上腔(38)和缸体下腔(37)，所述缸体组件(100)上还设置有A气孔(36)与A气腔(39)连通、与缸体上腔(38)连通的缸体气孔(35)和与缸体下腔(37)连通的下盖气孔(34)。

9.根据权利要求4-8任一所述的定位夹紧器，其特征在于，所述定位夹紧器还包括气缸位置反馈机构。

10.根据权利要求9所述的定位夹紧器，其特征在于，所述反馈机构包括将连接块(18)和叉形件(22)铰接的长销钉(23)、传感器支架(6)和安装在传感器支架(6)上用于感应长销钉(23)位置的传感器(7)，所述传感器支架(6)固定安装在缸体组件(100)上。