[实用新型]一种多轴运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种多轴运动控制器，涉及集成电路与运动控制，包括安装板，所述安装板的内部两侧开设有导轨，且安装板的底部冲压有卡槽，所述安装板的下方设有背板，且安装板的两侧设有挡板，所述挡板的底端固定有卡块，所述安装板的上方设有控制板卡，所述控制板卡通过导轨与安装板构成卡合连接结构，所述挡板关于安装板的中心线轴对称，且挡板通过卡块和卡槽与安装板构成卡合连接结构。本实用新型中，该多轴运动控制器采用的是高速网口与电脑通讯，替代过去采用PCI卡槽与电脑通讯的方式，以使控制板卡安装方便，适用于更种型号的电脑，并通过与电脑主机区分开，其性能更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及集成电路与运动控制技术领域，尤其涉及一种多轴运动控制器。

背景技术

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，这些功能能通过计算机方便地调用。

现有的一种多轴运动控制器的运动控制卡均安装于电脑的PCI 卡槽，对电脑的配置与性能有较高的要求，安装复杂，不易扩展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多轴运动控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多轴运动控制器，包括安装板，所述安装板的内部两侧开设有导轨，且安装板的底部冲压有卡槽，所述安装板的下方设有背板，且安装板的两侧设有挡板，所述挡板的底端固定有卡块，所述安装板的上方设有控制板卡，所述控制板卡通过导轨与安装板构成卡合连接结构，所述挡板关于安装板的中心线轴对称，且挡板通过卡块和卡槽与安装板构成卡合连接结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述背板通过挡板与安装板构成活动连接结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制板卡的上端面一侧由上而下焊接有电源输入口、X轴正负限位、Y轴正负限位、对外供电接口、路通用开关量输出口、路晶闸管输出口、Z轴上下限位及Z轴调高信号输入口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制板卡的上端面另一侧由上而下焊接有激光器串口通信模式、X轴伺服电机驱动、Y轴伺服电机驱动、Y轴伺服电机驱动、激光器PWM信号、路模拟量输出口、路通用开关量输入口、Z轴伺服电机驱动及以太网口电脑/激光器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：该多轴运动控制器采用的是高速网口与电脑通讯，替代过去采用PCI 卡槽与电脑通讯的方式，以使控制板卡安装方便，适用于更种型号的电脑，并通过与电脑主机区分开，其性能更加稳定，使该控制器易安装、易维护、易扩展(可以拓展为5轴、6轴甚至更多)。

附图说明

图1为本实用新型中控制器爆炸结构示意图；

图2为本实用新型中控制器俯视结构示意图；