[实用新型]一种多轴运动控制器

权利要求书

1.一种多轴运动控制器，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的内部两侧开设有导轨(2)，且安装板(1)的底部冲压有卡槽(3)，所述安装板(1)的下方设有背板(4)，且安装板(1)的两侧设有挡板(5)，所述挡板(5)的底端固定有卡块(6)，所述安装板(1)的上方设有控制板卡(7)，所述控制板卡(7)通过导轨(2)与安装板(1)构成卡合连接结构，所述挡板(5)关于安装板(1)的中心线轴对称，且挡板(5)通过卡块(6)和卡槽(3)与安装板(1)构成卡合连接结构。

2.据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于，所述背板(4)通过挡板(5)与安装板(1)构成活动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于，所述控制板卡(7)的上端面一侧由上而下焊接有电源输入口(8)、X轴正负限位(9)、Y轴正负限位(10)、对外供电接口(11)、8路通用开关量输出口(12)、2路晶闸管输出口(13)、Z轴上下限位(14)及Z轴调高信号输入口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于，所述控制板卡(7)的上端面另一侧由上而下焊接有激光器串口通信模式(16)、X轴伺服电机驱动(17)、Y1轴伺服电机驱动(18)、Y2轴伺服电机驱动(19)、激光器PWM信号(20)、2路模拟量输出口(21)、8路通用开关量输入口(22)、Z轴伺服电机驱动(23)及以太网口电脑/激光器(24)。