[实用新型]一种AGV料车定位机构

权利要求书

1.一种AGV料车定位机构，其特征在于：包括安装支架、承托组件和夹紧装置，所述安装支架相对称的设有两个，所述安装支架之间形成供AGV通行的行驶通道，所述承托组件设置在所述安装支架靠近所述行驶通道一侧上用于托举AGV料车，所述夹紧装置设置在所述安装支架上并且可对所述行驶通道内的料车进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述承托组件包括至少两个承托板和若干万向球，所述若干万向球嵌设在所述承托板上端面，所述承托板相互对称的设置在所述安装支架靠近所述行驶通道一侧上，AGV料车可被运输至所述若干万向球上，使AGV料车被托举离地。

3.根据权利要求2所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述承托板两端设有倾斜平面，所述倾斜平面向所述AGV料车定位机构外侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧装置至少设有4个，4个夹持装置相互对称的设置在所述安装支架的上侧，并且所述夹持装置的夹持部朝向所述行驶通道。

5.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧装置包括第一对接组件，所述第一对接组件包括推顶气缸和夹紧块，所述推顶气缸设置在安装支架的上侧，所述夹紧块设置在所述推顶气缸的伸缩杆上。

6.根据权利要求5所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧装置包括还包括与所述第一对接组件配合的第二对接组件，所述第二对接组件包括定位轴和定位轴承，所述定位轴用于设置在AGV料车上，所述定位轴承可转动的设置在所述定位轴上，且向AGV料车外侧伸出；所述推顶气缸的伸缩杆伸出时，所述夹紧块与所述定位轴承相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述夹紧块设有中部下凹的V形槽，所述推顶气缸的伸缩杆伸出时，所述V形槽与所述定位轴承相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：所述安装支架包括连接杆和若干支撑杆，所述支撑杆的一端设有支撑座，所述支撑杆的另一端与所述连接杆连接，使所述若干支撑杆沿所述连接杆的长度方向依次布设；

所述夹紧装置设置在所述连接杆的上侧，所述承托组件设置在所述若干支撑杆的侧部。

9.根据权利要求5所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：夹紧装置还包括安装座，当设置有安装座的时候，安装座的底部固定在安装支架上，推顶气缸设置在所述安装座上。

10.根据权利要求6所述的一种AGV料车定位机构，其特征在于：第二对接组件还包括支撑块，支撑块呈“7”字形，支撑块的下端为连接端，支撑块的侧端为支撑端，连接端与AGV料车的上端面相固定，支撑端与定位轴相抵。