[实用新型]立式伺服压装机

说明书

本实用新型涉及一种立式伺服压装机，用于氢燃料电池电堆的压装和在线气密检测，机体采用三梁四柱结构，包括机座，所述机座上设有工作台，所述工作台上设有压装装置，机座上设有驱动压装装置的驱动装置以及与控制驱动装置的控制系统，所述压装装置包括定位工装及压装横梁，所述驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，所述机座上还设有测力传感器，所述伺服电机驱动丝杠上下移动，所述机座上还设有自动减速感应装置以及用于使压装头保持水平上下运动的导向装置。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种立式伺服压装机，解决传统压装机压装不稳定，速度和压力不可控的缺陷，在线气密检测可预先检测泄漏，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种压装机，尤其是涉及一种立式伺服压装机。

背景技术

压装机，用于氢燃料电池电堆的组装和在线气密检测。传统压装机中使用液压缸，采用液压缸所带来的缺陷是：压装的速度及压装力不可控，原因在于液压系统不能精确反馈压力，力和位移控制不如伺服电机精确，传统的液压机的占地面积发，易渗漏液压油，对环境不利，传统的液压压装机不能提供在线的气密检测，压装完成后在到专门的气密检测设备上进行检测，有泄漏需要拆解后重新装配，浪费大量的人力和时间，基于上述缺陷，结合氢燃料电池电堆的工艺要求，传统采用液压缸的压装机越来越不适应现在市场的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式伺服压装机，解决传统压装机压装力和位移精确，在线气密性检测可预先判断电堆的泄漏。

本实用新型的技术方案：一种立式伺服压装机，包括机座，所述机座上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有压装装置，机座上设有驱动压装装置的驱动装置以及与控制驱动装置的控制系统，所述压装装置包括定位工装和压装横梁，所述压装横梁设置在定位工装的上方，所述工作台上设有若干个安装孔以及安装在安装孔上的定位杆，所述定位杆设置在定位工装的外周，所述驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，所述丝杠下端与压装横梁连接，所述机座上设有测力传感器、用于检测压装横梁位移的光栅尺以及用于在线检测气密性的气密测试系统，所述机座上还设有自动减速感应装置以及用于使压装横梁保持水平上下运动的精密导向装置。

采用上述技术方案，将伺服电机和丝杠代替传统的液压缸，使压装机具备精确的压装速度和压装力的控制，提升压装机工作的稳定性和效率，定位杆的设置方便对电堆进行定位；测力传感器的设置可精确控制压装力，接触到电堆自动减速，避免误操作，有效保护昂贵的氢燃料电池电堆；导向装置可以使压装横梁在做上下运动时保持稳定性，这样更加方便压装，测力传感器的设置可进行实时压力检测，光栅尺可精密检测压装的位移，记录数据，提高合格率，并且也可以设定需要的压力值或是压装位移，当运行到设定的压力值或是压装位移时，力和位移那个先到，能够自动停止，自动减速感应装置可自动感应电堆位置，自动减速以设定的压装速度压装，避免误操作，气密测试系统，可在线检测气密性。

本实用新型的进一步设置：所述导向装置包括设置在压装横梁两侧的导向杆以及滑动设置在导向杆上的导向套，所述导向套固定设置在压装横梁的两侧。

采用上述进一步设置，经导向杆与导向套的精密配合，具备良好的平行度，确保压装精度和压装质量。

本实用新型的再进一步设置：所述自动减速感应装置包括反射板和传感器，所述反射板和传感器分别设置在导向套的下端面。

采用上述再进一步设置，反射板与传感器配合可自动感应电堆位置，当压装横梁移动，传感器感应到电堆，信号给系统驱动装置自动减速，有效的保护电堆的安全，不必手动设置减速位置，操作便利。

本实用新型的再更进一步设置：所述定位工装下方设有测试工装，所述测试工装上设有可对氢腔、空腔以及水腔进行气密性检测的通道。