[实用新型]立式伺服压装机

权利要求书

1.一种立式伺服压装机，包括机座，所述机座上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有压装装置，机座上设有驱动压装装置的驱动装置以及与控制驱动装置的控制系统，所述压装装置包括定位工装和压装横梁，所述压装横梁设置在定位工装的上方，所述工作台上设有若干个安装孔以及安装在安装孔上的定位杆，所述定位杆设置在定位工装的外周，所述驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，所述丝杠下端与压装横梁连接，所述机座上还设有测力传感器、用于检测压装横梁位移的光栅尺以及用于在线检测气密性的气密测试系统，所述机座上还设有自动减速感应装置以及用于使压装横梁保持水平上下运动的精密导向装置。

2.根据权利要求1所述的立式伺服压装机，其特征在于，所述导向装置包括设置在压装头两侧的导向杆以及滑动设置在导向杆上的精密导向套，所述导向套固定设置在压装横梁的两侧。

3.根据权利要求2所述的立式伺服压装机，其特征在于，所述自动减速感应装置包括反射板和传感器，所述反射板和传感器分别设置在导向套的下端面。

4.根据权利要求1或2所述的立式伺服压装机，其特征在于，所述气密性系统包括设置在定位工装下方的测试工装，所述测试工装上设有可对氢腔、空气腔以及水腔进行气密性检测的通道。