[实用新型]一种自动测试装置

说明书

本实用新型公开了一种自动测试装置，包括：接驳台、机械手、测试设备、产品托盘和PLC；接驳台包括第一工位接驳台，第一工位接驳台包括：用于同产品托盘配合的传动机构，和沿传动机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器和阻挡设备，及与托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，和设于顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器。通过在传送机构依次设置不同的传感器或动作设备，使得产品托盘在不同的工位下完成相应的步骤，再基于PLC与不同传感器、测试设备以及机械手的通讯连接，便可完成产品的阻挡、顶起、转移、测试、归位等操作，即可实现产品的自动测试，以此优化测试工序以及提高测试的效率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种自动测试装置。

背景技术

传统的作业设备，往往还需要大量人工操作，自动化程度不高。

以测试环节为例：是使用扫描器将产品PCBA条码输入到测试软件中，手动将产品放到待测试位置，手动按下启动按钮后产品开始测试，测试完成后，手动将产品取出放到指定位置。

主要缺点如下：

1、作业员动作比较繁琐：扫码-摆放产品-手动启动测试-取出产品-放到指定位置，测试效率低；

2、可能出现漏测问题，测试质量难以保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动测试装置，能够提高测试设备的自动化程度，以解决人工操作带来的效率和质量等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动测试装置，包括：接驳台、测试设备、机械手、产品托盘和 PLC；

所述接驳台包括第一工位接驳台，所述第一工位接驳台包括：用于同所述产品托盘配合的传送机构，和沿所述传送机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器和阻挡设备，及与所述托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，和设于所述顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器；

所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述顶起设备、所述顶起到位传感器、所述顶起复位传感器、所述阻挡设备、所述测试设备和所述机械手均与所述PLC通讯连接。

可选地，所述传送机构包括：轨道、用于同所述产品托盘配合的链条和与所述链条配合的驱动机构；所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、和所述阻挡设备沿所述轨道的传送方向依次设置。

可选地，所述产品托盘设置有与产品的形状匹配的定位槽。

可选地，所述产品托盘设置有用于同所述托盘到位传感器配合的感应件。

可选地，所述接驳台还包括：连接于所述第一工位接驳台下游的第二工位接驳台，所述第二工位接驳台的结构与所述第一工位接驳台相同。

所述接驳台还包括：连接于所述第一工位接驳台下游的第二工位接驳台，所述第二工位接驳台与所述第一工位接驳台的结构相同，且均还包括：夹紧机构、翻转机构及设于所述夹紧机构的夹紧到位传感器和松开到位传感器，所述翻转机构、所述夹紧机构、所述夹紧到位传感器和所述松开到位传感器均与所述PLC通讯连接。

可选地，所述第一工位接驳台和所述第二工位接驳台还包括设置于所述阻挡设备下游的出口传感器。

可选地，所述机械手包括：吸嘴和与所述吸嘴配合的真空电磁阀，及设置于所述真空电磁阀的压力开关；所述真空电磁阀和所述压力开关均与所述 PLC通讯连接。

可选地，所述顶起设备为顶起气缸，所述阻挡设备为阻挡气缸，所述夹紧机构为夹紧气缸，和/或所述阻挡触发传感器为光电传感器。

可选地，还包括用于同所述测试设备配合的次品放置机构。