[实用新型]一种轨枕码垛设备

说明书

本申请提供一种轨枕码垛设备，包括机架、起吊装置和搬运装置，其中，所述起吊装置中的提升电机和传动滑轮组设置在平移支架上，可沿着纵向平移滑道移动。提升电机的输出端，通过传动滑轮组连接提升吊环。至少两个抓取臂铰接在抓手横梁的端部；抓取动作部件连接抓取臂，以驱动抓取臂实现开合。实际应用中，抓取臂对轨枕生产线上的轨枕块实施抓取，再通过提升电机提升到预设的高度，沿纵向平移滑道移动至码垛位置处，放下完成码垛过程。通过本申请提供的轨枕码垛设备，可以直接完成抓取、搬运和码垛的动作，无需通过人工或其他设备的配合，提高码垛效率。

技术领域

本申请涉及轨枕生产设备技术领域，尤其涉及一种轨枕码垛设备。

背景技术

高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。冷却成型的轨枕块在于轨枕模具之间分离后，即获得轨枕成品，为了不占用生产空间，生产线上的轨枕成品需要通过码垛设备进行堆叠，以便后续使用或运输。

典型的轨枕码垛设备为设置在生产线末端的起吊机。通常，起吊机挂钩下方设有起吊平板，起吊平板通过钢丝绳连接在挂钩上，工作人员通过在起吊平板上叠放一定数量的轨枕块，再控制起吊机抬升到一定高度后，移动至待码垛的位置，使起吊平板上的轨枕块得以完成码垛。可见，通过起吊机码垛轨枕块的方式，需要人为将生产线上的轨枕块搬运至起吊平台上，由于轨枕块为混凝土材质制成，其重量较大，因此在实际应用中，轨枕块的码垛效率将会受到严重影响。

还可以通过叉车设备进行轨枕块的码垛，或者代替人工将轨枕块搬运到起吊平台上，以提高轨枕块的码垛效率。但通过叉车搬运的方式仅仅便于搬运轨枕块，实际应用中通过驾驶叉车所消耗的时间也较长，实际效率提高的效果并不明显。同时，叉车的承载重量也是存在上限的，使得叉车每次搬运的轨枕块量受到限制，而生产线上可能同时生产出大量的轨枕块，这使得叉车在一次运送的过程中，生产线上的轨枕块需要等待叉车返回，进一步降低了轨枕的码垛效率。

实用新型内容

本申请提供了一种轨枕码垛设备，以解决传统码垛设备码垛效率低的问题。

本申请一种轨枕码垛设备，包括机架，所述机架跨越轨枕生产线，所述机架上设有纵向平移滑道，还包括起吊装置，以及连接所述起吊装置的搬运装置；

所述起吊装置包括提升电机、传动滑轮组以及平移支架；所述平移支架为滑动连接所述纵向平移滑道的矩形桁架结构；所述提升电机和所述传动滑轮组设置在所述平移支架上；

所述搬运装置包括抓手横梁，以及连接在所述抓手横梁上的提升吊环、抓取臂和抓取动作部件；所述提升吊环设置在所述抓手横梁的中部；所述提升电机的输出端，通过所述传动滑轮组连接所述提升吊环；至少两个所述抓取臂铰接在所述抓手横梁的端部；所述抓取动作部件连接所述抓取臂，以驱动所述抓取臂实现开合。

可选的，所述传动滑轮组包括通过传动钢丝连接的至少两个定滑轮和动滑轮；所述定滑轮设置在所述平移支架上，所述动滑轮上连接有起吊挂钩；所述传动钢丝的一端固定在所述平移支架上，另一端绕接所述定滑轮和动滑轮后连接在所述提升电机的输出端。

可选的，搬运装置还包括连接绳，所述连接绳的一端连接所述起吊挂钩，另一端连接提升吊环的钢丝绳；所述起吊挂钩通过所述连接绳连接所述提升吊环。

可选的，所述平移支架的两条对边上设有纵向移动件；所述纵向移动件设置在所述纵向平移滑道中，以使所述平移支架沿所述纵向平移滑道移动。

可选的，所述起吊装置还包括设置在机架上的平移电机；所述纵向平移滑道中设有平移链组；所述平移支架的端部连接所述平移链组；所述平移电机连接所述平移链组，以通过所述平移链组带动所述平移支架沿所述纵向平移滑道方向移动。