[实用新型]一种手轮驱动的防撞装置

说明书

本实用新型属于驱动机构保护技术领域，具体涉及一种手轮驱动的防撞装置。该手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板、连接法兰和接近传感器，所述驱动爪底板上设有多个驱动爪，各驱动爪之间位于驱动爪底板一侧设有感应盘，感应盘与驱动爪底板之间通过多根导向限位杆连接，所述驱动爪底板两侧分别设有传感器支架，传感器支架上对应感应盘分别设有接近传感器，所述感应盘上对应各驱动爪设有感应套，各感应套分别套在对应的驱动爪上，驱动爪底板上设有连接法兰。其有益效果是：结构强度高、防撞效果稳定、方便制作及安装调试简单的特点，有效防止驱动爪与手轮的撞击，有效保护了驱动装置和设备。

技术领域

本实用新型属于驱动机构保护技术领域，具体涉及一种手轮驱动的防撞装置。

背景技术

现有驱动装置一般是靠人工观察，或使用工业相机进行视觉防错，手轮在驱动插入前，在圆周方向上是随机的，人工观察方式：在驱动爪插入手轮时轮观察爪与轮有没有干涉，如果有则人工干预，将轮转一定角度后重插入，视觉方式通过图像判断手轮的状态，自动控制驱动以正确的位置插入，视觉方式成本很高。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种手轮驱动的防撞装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板、连接法兰和接近传感器，所述驱动爪底板上设有多个驱动爪，各驱动爪之间位于驱动爪底板一侧设有感应盘，感应盘与驱动爪底板之间通过多根导向限位杆连接，所述驱动爪底板两侧分别设有传感器支架，传感器支架上对应感应盘分别设有接近传感器，所述感应盘上对应各驱动爪设有感应套，各感应套分别套在对应的驱动爪上，驱动爪底板上设有连接法兰。

进一步，所述感应套与感应盘之间通过连接杆连接。

进一步，所述导向限位杆外部轮廓为T形，T形横向的一端位于驱动爪底板设有连接法兰的一侧，另外一端贯穿驱动爪底板与感应盘连接。

进一步，所述驱动爪和感应套的外部轮廓均为圆柱形。

进一步，所述感应套的直径大于驱动爪的直径，感应套的长度大于驱动爪的长度。

本实用新型的有益效果是：结构强度高、防撞效果稳定、方便制作及安装调试简单的特点，有效防止驱动爪与手轮的撞击，有效保护了驱动装置和设备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1驱动爪底板，2传感器支架，3连接法兰，4接近传感器， 5感应盘，6驱动爪，7感应套，8手轮，9连接杆，10导向限位杆。

具体实施方式

附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板1、连接法兰3和接近传感器4，所述驱动爪底板1上设有多个驱动爪6，各驱动爪6之间位于驱动爪底板1一侧设有感应盘5，感应盘5与驱动爪底板1之间通过多根导向限位杆10连接，所述驱动爪底板1两侧分别设有传感器支架2，传感器支架2上对应感应盘5分别设有接近传感器4，所述感应盘5上对应各驱动爪6设有感应套7，各感应套7分别套在对应的驱动爪6 上，驱动爪底板1上设有连接法兰3。

进一步，所述感应套7与感应盘5之间通过连接杆9连接。

进一步，所述导向限位杆10外部轮廓为T形，T形横向的一端位于驱动爪底板1设有连接法兰3的一侧，另外一端贯穿驱动爪底板 1与感应盘5连接。

进一步，所述驱动爪和感应套7的外部轮廓均为圆柱形。

进一步，所述感应套7的直径大于驱动爪6的直径，感应套7的长度大于驱动爪6的长度。