[实用新型]一种手轮驱动的防撞装置

权利要求书

1.一种手轮驱动的防撞装置，包括驱动爪底板、连接法兰和接近传感器，其特征在于，所述驱动爪底板上设有多个驱动爪，各驱动爪之间位于驱动爪底板一侧设有感应盘，感应盘与驱动爪底板之间通过多根导向限位杆连接，所述驱动爪底板两侧分别设有传感器支架，传感器支架上对应感应盘分别设有接近传感器，所述感应盘上对应各驱动爪设有感应套，各感应套分别套在对应的驱动爪上，驱动爪底板上设有连接法兰。

2.根据权利要求1所述的一种手轮驱动的防撞装置，其特征在于：所述感应套与感应盘之间通过连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种手轮驱动的防撞装置，其特征在于：所述导向限位杆外部轮廓为T形，T形横向的一端位于驱动爪底板设有连接法兰的一侧，另外一端贯穿驱动爪底板与感应盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种手轮驱动的防撞装置，其特征在于：所述驱动爪和感应套的外部轮廓均为圆柱形。

5.根据权利要求4所述的一种手轮驱动的防撞装置，其特征在于：所述感应套的直径大于驱动爪的直径，感应套的长度大于驱动爪的长度。