[实用新型]一种浮动式摩擦板驱动装置

说明书

本实用新型提供一种浮动式摩擦板驱动装置，包括用于提供驱动力的驱动电机、上摩擦轮、下摩擦轮、上传动组件、下传动组件以及连杆组件，所述上摩擦轮和下摩擦轮上下平行设置对需要进行驱动的摩擦板进行夹持以促使摩擦板能够进行移动；所述下传动组件与所述驱动电机连接、且与所述下摩擦轮活动连接，所述上传动组件与所述上摩擦轮活动连接，且所述上传动组件与所述下传动组件之间联动连接，所述连杆组件用于连接上传动组件和下传动组件，以使上摩擦轮和下摩擦轮在竖直方向上同步进行移动。本实用新型通过设置的上传动组件和下传动组件分别作用于上摩擦轮和下摩擦轮，在上摩擦轮和下摩擦轮的相互作用下促使摩擦板前行移动，实现驱动的目的。

技术领域

本实用新型属于物品分拣设备领域，具体涉及一种浮动式摩擦板驱动装置。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势,自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

目前市面上托盘的驱动方式多采用摩擦板和摩擦轮的方式进行，而托盘小车存在的个体性差异，导致连接在托盘小车上的摩擦板彼此间存在一定的高度差，由此会导致摩擦轮无法有效对摩擦板进行驱使，将导致托盘小车的运行不畅，以及降低摩擦轮和摩擦板的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种浮动式摩擦板驱动装置,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：

一种浮动式摩擦板驱动装置，包括驱动电机，用于提供驱动力；上摩擦轮和下摩擦轮，所述上摩擦轮和下摩擦轮上下平行设置对需要进行驱动的摩擦板进行夹持以促使摩擦板能够进行移动；下传动组件，所述下传动组件与所述驱动电机连接、且与所述下摩擦轮活动连接，用于将驱动电机的驱动力传递至下摩擦轮使所述下摩擦轮进行转动；上传动组件，所述上传动组件与所述上摩擦轮活动连接，且所述上传动组件与所述下传动组件之间联动连接，用于在下传动组件使下摩擦轮转动时同步促使上摩擦轮转动；连杆组件，用于将上传动组件中与上摩擦轮相连接的部分和下传动组件中与下摩擦轮相连接的部分连接起来，以使上摩擦轮和下摩擦轮在竖直方向上同步进行移动。

本实用新型进一步的技术方案为，所述驱动电机的活动端与一竖向齿轮啮合连接，所述竖向齿轮上连接有横向轴；所述下传动组件包括固接在横向轴上的第一主动轮、与第一主动轮啮合连接的第一从动轮、连接在横向轴顶端上的第一连接板、以及与所述下摩擦轮固接的第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一连接板与所述第一从动轮固接；所述上传动组件包括位于第一主动轮的上方且与所述第一主动轮啮合连接的第二主动轮、与第二主动轮啮合连接的第二从动轮、与第二主动轮连接的连接轴、连接在连接轴顶端上的第二连接板、以及与所述上摩擦轮固接的第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二连接板与所述第二从动轮连接；所述连杆组件的上端与第二连接板固接、且其下端与第一连接板固接。

本实用新型进一步的技术方案为，所述连杆组件包括与第二连接板固接的第二竖向杆、与第一连接板固接的第一竖向杆、以及连接在第一竖向杆和第二竖向杆之间的弹性部件。

本实用新型进一步的技术方案为，所述弹性部件采用拉簧。

有益效果：

1、本实用新型通过设置的上传动组件和下传动组件分别作用于上摩擦轮和下摩擦轮，在上摩擦轮和下摩擦轮的相互作用下促使摩擦板前行移动，实现驱动的目的；

2、本实用新型通过对第一连接板和第二连接板的转动设置，实现上摩擦轮和下摩擦轮的位置移动，同时在连杆组件的作用下实现上摩擦轮和下摩擦轮的同步运动，由此在不影响上下摩擦轮的前行作用的情况，根据摩擦板的位置自动调节上下摩擦轮的位置，提高摩擦轮和摩擦片的使用寿命，加快分拣作业。