[实用新型]一种调平提升装置及双轮铣槽机

说明书

本公开涉及一种调平提升装置及双轮铣槽机，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心和/或姿态，包括：滑轮组件；底座连接件；中间连接件；以及调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态；其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴的转动轴线互不平行。本公开实施例提供一种调平提升装置能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种调平提升装置及双轮铣槽机。

背景技术

双轮铣槽机是针对于地下连续墙施工的工程机械，其在施工过程中，铣刀架通过钢丝绳进行起吊和下放等操作。当双轮铣槽机进行铣槽作业时，首先调整铣刀架使其对准成槽位置，然后释放钢丝绳下放铣刀架进行铣削作业。

现有的相关调整机构多在铣刀架的施工过程中进行纠偏，以中国专利CN201721905539.7为例，该双轮铣槽机液压纠偏装置以已施工完毕的槽体为参照，对铣刀架的偏斜情况进行判断，并在铣刀架的继续施工过程中通过纠偏板的伸缩进行铣刀架的姿态控制。

但是由于铣刀架上布置的液压箱、电控箱、泥浆泵和管线等装置，使得铣刀架从质量分布的角度上不能做到严格意义上的对称布置，再加上铣刀架的加工误差等原因，会导致铣刀架前后、左右重量分布不均，从而使作业过程中的铣刀架出现倾斜，影响成槽精度。

可见，由于铣刀架自身配重不平衡和加工误差所引起的铣刀架偏斜，将会在铣削加工的一开始就对成槽的精度产生影响。而如果施工开始的槽体出现偏斜，相关调整机构以之为参考不但起不到纠偏的作用，还会由于积累误差效应而放大该槽体的偏斜。

此外，由于钢丝绳由绕过位于铣刀架顶部中间位置的提升滑轮对铣刀架进行吊装，依据杠杆原理，在远离提升滑轮的位置对铣刀架进行纠偏需要更大的机构位移或载荷，因此相关调整机构在远离提升滑轮处设置的纠偏板有较大的调整范围要求，其驱动装置也有较大的输出动力要求，从而提高整个纠偏装置的机构复杂程度，降低在恶劣环境下成槽加工过程中铣刀架的可靠性与耐用性。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种调平提升装置及双轮铣槽机，能够在铣刀架因重量不平衡而产生倾斜时，对铣刀架进行调整，从而提高铣削成槽的精度。

在本公开的一个方面，提供一种调平提升装置，用于在铣刀架被钢丝绳提升的过程中调整所述铣刀架的重心，包括：

滑轮组件，通过绕第三铰接轴可转动的滑轮与所述钢丝绳连接；

底座连接件，固定安装于所述铣刀架的上端；

中间连接件，通过第一铰接轴可转动且可调整地连接于所述滑轮组件，通过第二铰接轴可调整地连接于所述底座连接件；以及

调平组件，能够通过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴调整所述中间连接件分别与所述滑轮组件和所述底座连接件的相对位置，以调整所述铣刀架的重心和/或姿态；

其中，所述第二铰接轴的转动轴线与所述第三铰接轴的转动轴线互相平行，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互不平行。

在一些实施例中，所述第一铰接轴的转动轴线与所述第二铰接轴转动轴线互相垂直。

在一些实施例中，所述调平组件包括：

测偏机构，用于测量所述铣刀架的偏斜情况；以及

调整机构，能够依据所述铣刀架的偏斜情况，通过调整所述中间连接件相对于所述底座连接件和/或所述滑轮组件的相对位置，调整所述铣刀架的重心和/或姿态。