[实用新型]一种金属管材整平设备

权利要求书

1.一种金属管材整平设备，包括机架、与机架滑动配合的基座、设置在基座上用于对金属管材的上下侧进行整平操作的第一整平单元，所述第一整平单元包括上下相对布置的第一V型辊和第二V型辊；还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与第一V型辊相连用以调整第一V型辊和第二V型辊的间隙，所述第二驱动机构的动力输出端与基座相连用以驱动基座水平往复运动，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构中至少一者为电动缸。

2.根据权利要求1所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为电动缸。

3.根据权利要求1或2所述的金属管材整平设备，其特征在于，还包括用于对金属管材的左右侧进行整平操作的第二整平单元，所述第二整平单元包括左右相对布置的第三V型辊和第四V型辊，所述第三V型辊和第四V型辊连接在所述基座上。

4.根据权利要求3所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述第三V型辊和第四V型辊以间距可调的方式连接在所述基座上。

5.根据权利要求1所述的金属管材整平设备，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端与第二V型辊连接用以驱动第二V型辊升降。

6.根据权利要求5所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述第三驱动机构为气缸、油缸或电动缸。

7.根据权利要求1所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述电动缸包括缸体、设置在缸体上的光杆、与光杆固定连接的丝杆螺母、与丝杆螺母配合的丝杆、用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆螺母和缸体的内壁滑动配合。

8.根据权利要求7所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述缸体内壁设有用于限定光杆延伸出缸体预设长度的限位块，所述限位块与丝杆螺母配合。

9.根据权利要求7所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述丝杆和电机之间通过传动模块传动连接，所述传动模块为同步带传动机构，所述电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的金属管材整平设备，其特征在于，所述机架上设有直线导轨，所述基座上设有导槽，所述机架和基座之间通过直线导轨和导槽滑动配合；所述机架上设有用于检测基座位置的多个位置传感器。