[实用新型]一种包装袋插袋机构

说明书

本实用新型公开了一种包装袋插袋机构，包括基座，还包括设置在基座上的曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构设置在开袋机构的一侧，且曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构沿直线进行往复直线运动；本实用新型具有在保证结构紧凑的同时，同步高效进行包装袋的取袋、开袋、送袋工作，同时有效避免包装袋在移动过程中脱落，维护成本更低。

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，具体涉及一种包装袋插袋机构。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。在进行物料的封装之前，需要将包装袋运输带指定的装料工位，然后通过专门的装置失去包装袋，然后通过专门的开袋装置将包装袋开启后，然后又将开启的包装袋运送至特定的位置进行填料作业后，才能继续进行后续封装或运输工作。现有的取袋机构、开袋机构、送袋机构往往是相互独立的结构，占用的空间一般较大且冗余结构较多；而且开袋机构通过相互独立的机构进行开袋工作，导致开袋工作的同步性不容易保证，工作效率也不够高效。

现有的取袋机构大多采用直线升降或水平直线移动的方式带动相应的取袋机构直接进行取袋作业，在包装袋堆叠的厚度较厚时，取袋机构需要直线移动的距离也就相应增大，这也就使传统的取袋机构往往占据了较大的空间。同时，在取袋的过程中，伴随着堆叠的包装袋逐渐减少，包装袋的堆叠厚度也在逐渐减少，这也就导致传统的翻转取袋机构不能良好适应包装袋堆叠厚度的减少，可能导致取袋机构不能有效拾取包装袋，传统的直线取袋机构的行程也会随着包装袋堆叠厚度的减少而增加，也就需要占据更多的空间。

现有的开袋机构大多采用在包装袋的两侧设置吸盘，并将吸盘安装在齿条上，采用齿轮齿条驱动的方式带动包装袋两侧的吸盘进行靠近或远离包装袋侧面的运动，进而对包装袋进行开袋。但是，传统的开袋装置存在着需要较大行程，占据空间较大的问题。同时，位于包装袋两侧的开袋机构的同步性难以统一，可能会导致包装袋脱落的问题。

现有的送袋机构大多采用皮带传输或采用油缸、气缸等部件进行直线运输，占据空间较大，且在粉尘较重的工作环境中，油缸、气缸等直线运输部件的使用寿命会大大降低，同时皮带组、油缸、气缸的使用和维护成本也相对较高。

因此，针对传统的包装袋插袋机构中的取袋装置、开袋装置、送袋装置存在的冗余结构多、结构复杂、取袋开袋送袋同步性低、包装袋移动过程中容易脱落、维护成本相对较高的问题，本实用新型公开了一种包装袋开送袋机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋开送袋机构，在保证结构紧凑的同时，实现同步高效进行连续取袋、开袋、送袋的工作，同时有效避免包装袋移动过程中脱落。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种包装袋插袋机构，包括基座，还包括设置在基座上的曲柄连杆直线送袋机构、开袋机构、取袋机构，所述开袋机构位于取袋机构的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构的开袋端对应取袋机构的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构进行直线运动。