[实用新型]一种包装袋插袋机构

权利要求书

1.一种包装袋插袋机构，包括基座，其特征在于，还包括设置在基座上的曲柄连杆直线送袋机构（4）、开袋机构（5）、取袋机构（6），所述开袋机构（5）位于取袋机构（6）的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构（5）的开袋端对应取袋机构（6）的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构（4）驱动开袋机构（5）进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述开袋机构（5）包括开袋安装架（55），所述开袋安装架（55）的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆（52）；所述开袋安装架（55）的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆（52）转动的同步开袋转动装置（51）。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）驱动其中一个开袋转杆（52）转动，且相邻的开袋转杆（52）之间相互啮合传动。

4.根据权利要求2或3所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）包括同步开袋转动电机（511）、开袋主动转动件（512）、开袋从动转动件（513），所述开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）分别转动设置在开袋安装架（55）的内部的两侧，且开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）相互啮合；所述开袋主动转动件（512）和开袋从动转动件（513）的一端与分别与开袋转杆（52）的一端连接，所述开袋主动转动件（512）的另一端与同步开袋转动电机（511）的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述开袋主动转动件（512）包括开袋主动转轴（5121）和开袋主动齿轮（5122），所述开袋从动转动件（513）包括开袋从动转轴（5131）和开袋从动齿轮（5132）；所述开袋主动转轴（5121）和开袋从动转轴（5131）分别转动设置在开袋安装架（55）的内部的两侧，所述开袋主动转轴（5121）套设有开袋主动齿轮（5122），所述开袋从动转轴（5131）上套设有开袋从动齿轮（5132），所述开袋主动齿轮（5122）和开袋从动齿轮（5132）相互啮合；所述开袋主动转轴（5121）和开袋从动转轴（5131）的一端分别与开袋转杆（52）的一端连接，所述开袋主动转轴（5121）的另一端与同步开袋转动电机（511）的输出轴连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述开袋转杆（52）上呈线性设置有若干个弹性压紧装置（53）和开袋装置（54）；所述弹性压紧装置（53）包括弹性压紧柱（531）、弹性压紧弹簧（532）、弹性压紧套筒（533），所述弹性压紧套筒（533）安装在开袋转杆（52）上，且弹性压紧套筒（533）的内部滑动设置有弹性压紧柱（531），所述弹性压紧套筒（533）和弹性压紧柱（531）还设置有弹性压紧弹簧（532）。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述取袋机构（6）包括转角装置（62），所述转角装置（62）的转动端安装有立板（63），所述立板（63）的另一端安装有气缸伸缩装置（64）；所述气缸伸缩装置（64）的伸缩端安装有翻板（65），所述翻板（65）上对应开袋机构（5）的开袋端设置有若干个吸盘（66），所述吸盘（66）的轴线与气缸伸缩装置（64）的伸缩方向平行。

8.根据权利要求7所述的一种包装袋插袋机构，其特征在于，所述转角装置（62）包括转角电机（621）、转角套筒（622）、连接法兰（623），所述立板（63）的一端贯穿并转动安装有转角套筒（622），所述转角套筒（622）的一端与转角电机（621）的输出端同轴连接，转角套筒（622）的另一端套装有连接法兰（623），所述连接法兰（623）远离转角套筒（622）的端面上安装有立板（63）。