[实用新型]一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统

说明书

本实用新型涉及车辆驾驶辅助系统，具体涉及一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，包括核心主板、第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头固定在车辆内部用于覆盖驾驶员周围环境，第二摄像头固定在车辆内部用于覆盖整车内部环境，第一摄像头拍摄的图像发送给存储器进行存储，核心主板对存储器中存储的图像进行识别分析并判断驾驶员周围环境异常级别，核心主板与用于对车辆进行定位的GPS模块相连；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的司机无法及时知晓车内所存在的潜在危险源、发生突发事件时不能及时与后台取得联系的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶辅助系统，具体涉及一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统。

背景技术

近段时间，因乘客与公交司机发生语言摩擦乃至肢体冲突而导致交通事故的事件频繁发生，血一样的教训再次摆在我们面前。

一方面，我们需要借助立法严惩与公交司机发生语言摩擦及肢体冲突的乘客；另一方面，针对客车车辆司机屡次受到乘客骚扰的情况，可以借鉴出租车，在驾驶员旁边设置隔离器、防护栏，将驾驶员与乘客隔离，这样驾驶员能够安心开车。当然，最重要也是最符合时代发展趋势的，应当采用更加有效的智能化技术手段来保障驾驶员驾驶车辆时的安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，能够有效克服现有技术所存在的司机无法及时知晓车内所存在的潜在危险源、发生突发事件时不能及时与后台取得联系的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，包括核心主板、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头固定在车辆内部用于覆盖驾驶员周围环境，所述第二摄像头固定在车辆内部用于覆盖整车内部环境，所述第一摄像头拍摄的图像发送给存储器进行存储，所述核心主板对所述存储器中存储的图像进行识别分析并判断驾驶员周围环境异常级别，所述核心主板与用于对车辆进行定位的GPS模块相连；

所述核心主板的输出端与继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与固定在驾驶员侧方用于警示的提示灯相连，所述继电器的输出端与所述第二摄像头相连，所述继电器的输出端与车载设备相连，所述车载设备将报警信息发送给后端平台、报警平台。

优选地，当所述核心主板识别分析出所述存储器中存储的图像中具有潜在危险源或有人员长时间处于距离驾驶员较近的位置时，所述核心主板判断驾驶员周围环境异常级别为一般；当所述核心主板识别分析出所述存储器中存储的图像中具有突发剧烈行为动作时，所述核心主板判断驾驶员周围环境异常级别为严重。

优选地，当驾驶员周围环境异常级别为一般时，所述核心主板通过继电器点亮提示灯；当驾驶员周围环境异常级别为严重时，所述核心主板通过继电器控制第二摄像头工作，所述核心主板通过车载设备将报警信息发送给后端平台、报警平台。

优选地，所述报警信息包括所述第二摄像头拍摄的整车内部环境视频、GPS模块的定位信息以及车辆编号、驾驶员信息、时间。

优选地，还包括电源，所述电源将车载12VDC或24VDC电压转换为所述第一摄像头、第二摄像头以及与图像识别分析相关芯片所需要的12VDC、5VDC电源。

优选地，所述核心主板为FPGA芯片，所述第一摄像头采用3D全景摄像头，所述存储器为带电可擦可编程只读存储器EEPROM。

优选地，所述核心主板通过I2C接口与所述存储器相连。

优选地，所述核心主板通过RS232串口与GPS接口相连，所述GPS接口上连接有GPS模块，所述核心主板与用于驱动所述GPS模块的串口驱动模块相连。