[实用新型]一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201921046029.8 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210733976U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 罗静;杨劲松;夏银生;熊超;王晓娟;程永照;陶小龙 | 申请（专利权）人： | 安徽富煌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 冯慧云 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全景 技术 车辆 驾驶 辅助 系统 | ||
1.一种基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，包括核心主板、第一摄像头和第二摄像头，其特征在于：所述第一摄像头固定在车辆内部用于覆盖驾驶员周围环境，所述第二摄像头固定在车辆内部用于覆盖整车内部环境，所述第一摄像头拍摄的图像发送给存储器进行存储，所述核心主板对所述存储器中存储的图像进行识别分析并判断驾驶员周围环境异常级别，所述核心主板与用于对车辆进行定位的GPS模块相连；
所述核心主板的输出端与继电器的输入端相连，所述继电器的输出端与固定在驾驶员侧方用于警示的提示灯相连，所述继电器的输出端与所述第二摄像头相连，所述继电器的输出端与车载设备相连，所述车载设备将报警信息发送给后端平台、报警平台。
2.根据权利要求1所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：当所述核心主板识别分析出所述存储器中存储的图像中具有潜在危险源或有人员长时间处于距离驾驶员较近的位置时，所述核心主板判断驾驶员周围环境异常级别为一般；当所述核心主板识别分析出所述存储器中存储的图像中具有突发剧烈行为动作时，所述核心主板判断驾驶员周围环境异常级别为严重。
3.根据权利要求2所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：当驾驶员周围环境异常级别为一般时，所述核心主板通过继电器点亮提示灯；当驾驶员周围环境异常级别为严重时，所述核心主板通过继电器控制第二摄像头工作，所述核心主板通过车载设备将报警信息发送给后端平台、报警平台。
4.根据权利要求3所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述报警信息包括所述第二摄像头拍摄的整车内部环境视频、GPS模块的定位信息以及车辆编号、驾驶员信息、时间。
5.根据权利要求1所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：还包括电源，所述电源将车载12VDC或24VDC电压转换为所述第一摄像头、第二摄像头以及与图像识别分析相关芯片所需要的12VDC、5VDC电源。
6.根据权利要求1所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述核心主板为FPGA芯片，所述第一摄像头采用3D全景摄像头，所述存储器为带电可擦可编程只读存储器EEPROM。
7.根据权利要求6所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述核心主板通过I2C接口与所述存储器相连。
8.根据权利要求6所述的基于3D全景技术的车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述核心主板通过RS232串口与GPS接口相连，所述GPS接口上连接有GPS模块，所述核心主板与用于驱动所述GPS模块的串口驱动模块相连。
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