[实用新型]一种多工位智能冲压生产线

说明书

本实用新型公开了一种多工位智能冲压生产线，其特征在于，包括冲床、上料装置、机械手装置、下料装置、控制系统、报警系统。本实用新型的目的是提供一种多工位智能冲压生产线，解决了现有技术冲压生产线成本高、占地面积大、检测以及报警功能不完善的技术问题，提高了冲压生产过程的安全性，且多工位的设置提高了冲压生产的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压生产线，尤其涉及一种多工位智能冲压生产线。

背景技术

在五金制品生产制造过程中，钣金冲压和拉伸是最常用的加工工艺之一，现有的五金自动化生产线中，在进行冲压或拉伸等加工前往往涉及料片的初始处理，包括输送、上料和添加辅助剂等工序，其中上料是衔接物料输送和下一步加工的重要环节。随着五金加工越趋自动化，现在五金加工自动化生产线可以实现批量自动化加工，对于上料装置要求具有多工位，以实现补料和取料不间断。

现有的多工位冲压生产线由于满足搬运数量较多的料片时，载重大，因此上料机构一般会采用油缸驱动，成本高，而且上料装置整体占据较大的面积，不利于车间空间高效利用，且对于冲压生产线中的各步骤工序没有一定的检测、报警功能，使得冲压生产过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种多工位智能冲压生产线，解决了现有技术冲压生产线成本高、占地面积大、检测以及报警功能不完善的技术问题，提高了冲压生产过程的安全性，且多工位的设置提高了冲压生产的工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多工位智能冲压生产线，包括冲床、上料装置、机械手装置、下料装置、控制系统、报警系统；

所述上料装置包括2个上料小车、拆垛机、两道双片检测装置，每台所述上料小车上设有调节导柱、若干托料架，若干所述托料架上设有T形槽，所述调节导柱安装在T形槽内，两道双片检测装置包括静态检测装置和对射检测装置；静态检测时检测出双料时，吸盘丢弃，再吸；连续3次双料时，整线停机报警；对射检测时检测出双料，也整线停机报警，上述两种报警故障均人工排除双料。

所述下料装置包括下料皮带机、设置在皮带机外围的防护装置，所述皮带机两侧安装有急停按钮和检验员停止按钮，(产品出现不良时进行停止)；确保及时减少不良品的出现，皮带伸缩长度为工作台外侧至模具方向1000mm范围内，伸缩长度可调，能够保证模具工序不同时，输送线都能接到三次元机械手下料位置，皮带表面耐割，耐油，整体韧性优良；

所述控制系统采用集成中央CPU控制结构，所述传感器通过Profinet/CC-LINK总线和相应的PLC或远程I/O单元通讯，包括现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、现场执行机构；

所述报警系统包括中央控制器、与中央控制器连接的音频系统、与中央控制器连接的报警器、与中央控制器连接的灯光系统，所述音频系统在接收到中央控制器的指令后发出声音，所述报警器与外界通信设备进行通信，中央控制器可以是一个处理芯片，所述处理芯片安装在所述报警器内，所述灯光系统与所述中央控制器连接，所述中央控制器控制所述灯光的开启与关闭。

进一步，若干托料架的数量为1个或2个。

进一步，每台上料小车上均设置有若干磁性分张器，所述磁性分张器安装在调节导柱上。

进一步，若干所述磁性分张器的数量为6个。

进一步，每台所述上料小车上均设有末张板料检测装置，所述末张板料检测装置具体为传感器。

进一步，所述拆垛机包括移送机构和升降机构，所述移送机构和升降机构上安装有限位开关和原点开关。

进一步，所述静态检测装置安装在机械手装置上，所述对射检测装置安装在拆垛机上。

进一步，所述皮带机下设置有若干地脚，若干所述地脚的高度不小于50mm。