[实用新型]一种医用器械操作装置

说明书

本实用新型公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镊尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。本实用新型具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种医用器械操作装置。

背景技术

在医疗手术操作中，常应用到各种手术镊片，如电凝镊，很多手术操作空间狭小，耗费时间长，而现有人工手术方式，其缺陷在于：其一，治疗操作效果依赖操作者的经验水平，对于一些较高难度的手术，只有少数专家可以进行，对于大量病患来说，想要获得较理想可靠的治疗，等待周期较长，误过最佳治疗时间；其二，人工操作，存在人为因素误差，长期操作容易出现小误差，存在医疗事故隐患，安全度差；其三，对于需要无菌手术的场景，人工操作存在感染风险，安全性差；其四，对于一些空间狭小的手术，由于手术者需要一定空间，以保证视线以及人体空间，造成需要较大开口或者无法手术治疗，安全性差，手术效果差。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种医用器械操作装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种医用器械操作装置包括安装板、轨道圈、保持架、转动组件、夹紧组件以及镊片，

安装板一端连接在机械手的移动端，安装板另一端安装有轨道圈，

保持架内部中空且上端前侧面固定有主块，

转动组件包括转动电机、外限位轮以及内限位轮，转动电机连接主动轴一端，主动轴另一端上安装有外限位轮，外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动，主块上端连接内限位轮，内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，

两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镊尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，即从上方垂直投影，中心点和圆心位置重合，

夹紧组件包括夹紧电机以及夹紧块，保持架中间固定有螺杆，螺杆一端连接夹紧电机，螺杆另一端连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块，两个夹紧块向下移动能够使两个镊片同时向中心点移动。该设备实现了自动化夹取电凝手术，其有益效果是：其一，自动化操作，降低了操作难度，使得原本高难度的手术普通医生也能治疗，病患等待周期较短，能够及时得到治疗，获得理想的治疗效果；其二，自动化操作，无人为因素误差，手术安全度高；其三，自动化操作机械，减低了感染风险，手术安全度高；其四，操作空间小，仅需一个电凝镊的活动空间，而不需庞大的人体以及活动，增加了手术治疗的可行性；其五，该装置采用双滚轮进行夹持保持架，能够使镊片进行高精度的转动，采用丝杠螺母进行上下夹紧镊片，夹紧精度高，手术治疗精度高，安全度高，治疗效果好；其六，圆周转动中，镊尖中心点位置不变，操作可控，不遮挡观测区，安全度高。

在一些实施方式中，轨道圈内壁中间内凹形成内轨道，轨道圈外壁中间凸出且两侧去除材料向内形成外轨道，两个内限位轮并列沿内轨道转动，两个外限位轮分别沿一个外轨道转动，从而将保持架转动连接在轨道圈上。

在一些实施方式中，外限位轮传动连接在主动轴另一端，外限位轮和外轨道之间为摩擦轮传动、齿轮传动或皮带传动中的一种。

在一些实施方式中，外限位轮转动连接在主动轴另一端，主动轴传动连接有主动轮，主动轮和轨道圈外壁中间凸出圆弧采用摩擦轮传动、齿轮传动或皮带传动中的一种。

在一些实施方式中，主块上表面形成中间凹槽，中间凹槽内连接有T形块，内限位轮固定在螺纹件上，螺纹件穿过内限位轮旋入T形块上表面，主动轴上还轴套有一个主轴承，主轴承安装在保持架上端。