[实用新型]一种AGV外壳连接的隐藏式固定装置有效

专利信息
申请号: 201921036600.8 申请日: 2019-07-04
公开(公告)号: CN210707703U 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 聂贻孝;钟欣;吴刘成;邵亚;周可可;陶贵永;项昌晨;许宜峰 申请(专利权)人: 科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 沈栋栋
地址: 201600 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 外壳 连接 隐藏 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,包括AGV壳体和固定机构,所述AGV壳体的下侧内壁上均匀的设有若干固定机构;

每一所述固定机构均包括一长螺杆和一螺母;

每一所述长螺杆均包括:

光杆主体和螺帽,所述光杆主体的一端设有所述螺帽,所述光杆主体的另一端突出于所述AGV壳体的下端;

导引部和粗牙外螺纹,所述导引部包括锥形导引头和柱形延长杆,所述柱形延长杆的周壁上设有所述粗牙外螺纹,所述柱形延长杆的一端与所述螺帽远离所述光杆主体的一端连接,所述柱形延长杆的另一端与所述锥形导引头连接,每一所述螺母均固定在所述AGV壳体的内壁上,且每一所述螺母分别与一所述锥形导引头相正对。

2.如权利要求1所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,每一所述光杆主体的另一端均设有尾端十字槽。

3.如权利要求1所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,还包括支撑钣金件,所述AGV壳体的下侧内壁上还设有所述支撑钣金件,每一所述固定机构分别通过所述支撑钣金件与所述AGV壳体的下侧内壁连接。

4.如权利要求1所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,每一所述螺母均包括:

固定部,所述固定部固定在所述AGV壳体的内壁上;

连接部,所述连接部设置在所述固定部上,且每一所述连接部分别与一所述锥形导引头相正对,且每一所述连接部上均设有通孔和锥形孔,所述通孔贯穿所述连接部,所述通孔的内部周壁上设有粗牙内螺纹,所述粗牙内螺纹与所述粗牙外螺纹相匹配,所述锥形孔位于所述连接部上靠接所述锥形导引头的一侧,且所述锥形孔与所述通孔连通。

5.如权利要求3所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,还包括螺杆固定座,每一所述光杆主体的另一端分别通过所述螺杆固定座与所述支撑钣金件固定连接。

6.如权利要求5所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,还包括第一螺钉,每一所述螺杆固定座分别通过两所述第一螺钉与所述支撑钣金件连接。

7.如权利要求5所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,还包括若干挡板,若干所述挡板均固定在所述支撑钣金件上,每一所述挡板上均设有一卡槽,且每一所述挡板分别位于一所述光杆主体的一端,每一所述光杆主体的一端分别卡设在一所述卡槽内。

8.如权利要求7所述的AGV外壳连接的隐藏式固定装置,其特征在于,还包括第二螺钉,每一所述挡板分别通过两所述第二螺钉固定在所述支撑钣金件上。

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