[实用新型]一种膝关节康复训练装置

说明书

本实用新型涉及一种膝关节康复训练装置，属于康复训练设备领域，所述的膝关节康复训练装置包括扶手架（1）、支撑板（2）、关节训练器（3），所述的支撑板（2）的两侧分别设置一个扶手架（1），支撑板（2）上安装有关节训练器（3）；所述的关节训练器（3）包括支架（3‑1）、电机（3‑2）、摆杆（3‑3）、踏板机构（3‑4）、插销（3‑5）、接近开关Ⅰ（3‑6）、限位机构（3‑7）、控制模块（3‑8）、驱动模块（DJ1）、接近开关Ⅱ（3‑13）。本实用新型采用控制模块监控的方式来实现患者在训练过程中达到要求的关节运动角度，以保证患者能够达到康复训练的要求。

技术领域

本实用新型属于康复训练设备领域，具体地说，涉及一种膝关节康复训练装置。

背景技术

膝关节是人体最大的关节同时也是人体主要的承重关节，近年来膝关节损伤患者数不胜数，其中包括髌骨、半月板、囊内韧带、囊外韧带、胫骨平台等的损伤。

随之也出现了对于膝关节康复训练的仪器，而这些膝关节康复训练仪器大部分是患者自己主动的去将自己的腿部抬到一定高度，康复患者在进行锻炼时，因为疼痛等原因，患者的腿部没有抬到相应的高度，从而达不到训练的要求。这种训练仪往往需要家人或医护人员全程陪护、监督，保证患者能够将推抬到一定高度，无形之中增加了家人或医护人员的负担。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种膝关节康复训练装置，能够为患者提供运动的助力，同时通过接近开关以及限位杆的配合为患者提供特定的训练角度，保证患者能够达到训练的要求；本实用新型还能通过调解伸缩杆和能够升降的辅助踏板机构配合作用为不同身高的患者提供训练，具有较广的推广价值和使用价值。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的膝关节康复训练装置包括扶手架1、支撑板2、关节训练器3，所述的支撑板2的两侧分别设置一个扶手架1，支撑板2上安装有关节训练器3；所述的关节训练器3包括支架3-1、电机3-2、摆杆3-3、踏板机构3-4、插销3-5、接近开关Ⅰ3-6、限位机构3-7、控制模块3-8、驱动模块ⅠDJ1、接近开关Ⅱ3-13，所述的支架3-1固定安装在支撑板2上，支架3-1的上端固定安装有电机3-2，电机3-2的转轴上安装有轴向固定的摆杆3-3，且电机3-2的转轴与摆杆3-3上开设有销孔，销孔内插有可用于限制摆杆3-3沿轴向转动的插销3-5，摆杆3-3的下端固定安装有踏板机构3-4，摆杆3-3的两侧分别安装有可调整角度的接近开关Ⅰ3-6与限位机构3-7，摆杆3-3两侧的支架3-1上分别开设有用于安装限位机构3-7的螺孔3-14，限位机构3-7包括限位杆3-11、调节套3-12，调节套3-12通过与螺孔3-14匹配的螺钉固定安装在支架3-1上，限位杆3-11安装在调节套3-12内，限位杆3-11的后端端部侧壁上安装有接近开关Ⅱ3-13，接近开关Ⅰ3-6与接近开关Ⅱ3-13分别与控制模块3-8连接，控制模块3-8通过驱动模块ⅠDJ1与电机3-2连接。

进一步，两个扶手架1上设置有两根用于限制病人体位的横杆4，其中一根横杆4上设置有挡腿板5。

进一步，所述的支架3-1上安装有用于测量摆杆3-3摆动弧度的刻度盘3-15。

进一步，所述的摆杆3-3为电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动电机通过驱动模块ⅡDJ2与控制模块3-8连接；支撑板2上开设用于安装辅助踏板机构3-9的孔，辅助踏板机构3-9的底部安装有升降缸3-10，升降缸3-10通过驱动模块ⅢDJ3与控制模块3-8连接。

进一步，所述的支撑板2的一侧设置有升降椅6，升降椅6包括固定座6-1、座板6-2、座椅电动伸缩杆6-3，座椅电动伸缩杆6-3的下端固定安装在固定座6-1内，座板6-2固定安装在座椅电动伸缩杆6-3的上端，座椅电动伸缩杆6-3的电机通过驱动模块ⅣDJ4与控制模块3-8连接。

进一步，所述的扶手架1为可调节高度的升降架。