[实用新型]一种膝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的膝关节康复训练装置包括扶手架（1）、支撑板（2）、关节训练器（3），所述的支撑板（2）的两侧分别设置一个扶手架（1），支撑板（2）上安装有关节训练器（3）；所述的关节训练器（3）包括支架（3-1）、电机（3-2）、摆杆（3-3）、踏板机构（3-4）、插销（3-5）、接近开关Ⅰ（3-6）、限位机构（3-7）、控制模块（3-8）、驱动模块Ⅰ（DJ1）、接近开关Ⅱ（3-13），所述的支架（3-1）固定安装在支撑板（2）上，支架（3-1）的上端固定安装有电机（3-2），电机（3-2）的转轴上安装有轴向固定的摆杆（3-3），且电机（3-2）的转轴与摆杆（3-3）上开设有销孔，销孔内插有可用于限制摆杆（3-3）沿轴向转动的插销（3-5），摆杆（3-3）的下端固定安装有踏板机构（3-4），摆杆（3-3）的两侧分别安装有可调整角度的接近开关Ⅰ（3-6）与限位机构（3-7），摆杆（3-3）两侧的支架（3-1）上分别开设有用于安装限位机构（3-7）的螺孔（3-14），限位机构（3-7）包括限位杆（3-11）、调节套（3-12），调节套（3-12）通过与螺孔（3-14）匹配的螺钉固定安装在支架（3-1）上，限位杆（3-11）安装在调节套（3-12）内，限位杆（3-11）的后端端部侧壁上安装有接近开关Ⅱ（3-13），接近开关Ⅰ（3-6）与接近开关Ⅱ（3-13）分别与控制模块（3-8）连接，控制模块（3-8）通过驱动模块Ⅰ（DJ1）与电机（3-2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：两个扶手架（1）上设置有两根用于限制病人体位的横杆（4），其中一根横杆（4）上设置有挡腿板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的支架（3-1）上安装有用于测量摆杆（3-3）摆动弧度的刻度盘（3-15）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的摆杆（3-3）为电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动电机通过驱动模块Ⅱ（DJ2）与控制模块（3-8）连接；支撑板（2）上开设用于安装辅助踏板机构（3-9）的孔，辅助踏板机构（3-9）的底部安装有升降缸（3-10），升降缸（3-10）通过驱动模块Ⅲ（DJ3）与控制模块（3-8）连接。

5.根据权利要求4所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的支撑板（2）的一侧设置有升降椅（6），升降椅（6）包括固定座（6-1）、座板（6-2）、座椅电动伸缩杆（6-3），座椅电动伸缩杆（6-3）的下端固定安装在固定座（6-1）内，座板（6-2）固定安装在座椅电动伸缩杆（6-3）的上端，座椅电动伸缩杆（6-3）的电机通过驱动模块Ⅳ（DJ4）与控制模块（3-8）连接。

6.根据权利要求4所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的扶手架（1）为可调节高度的升降架。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的踏板机构（3-4）包括连接杆（3-4-1）、踏板（3-4-2）、配重盒（3-4-3），所述的连接杆（3-4-1）的一端开设一个凹槽，摆杆（3-3）的端部插接到凹槽内后通过销轴（3-4-5）将摆杆（3-3）、连接杆（3-4-1）与踏板（3-4-2）铰接在一起，连接杆（3-4-1）的另一端开设一排竖直的调节螺孔（3-4-6），踏板（3-4-2）通过与螺钉固定在调节螺孔（3-4-6）上，踏板（3-4-2）的底部设置有配重盒（3-4-3）。

8.根据权利要求1-3、5-7任意一条所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的控制模块（3-8）上连接有一个LED灯。

9.根据权利要求8所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的扶手架（1）上安装有一个显示屏（7），显示屏（7）与控制模块（3-8）连接。

10.根据权利要求1-3、5-7任意一条所述的一种膝关节康复训练装置，其特征在于：所述的控制模块（3-8）上设置有紧急停机按钮。