[实用新型]电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车

说明书

本实用新型公开了电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车，可避障扫地刷机构包括机架、扫盘、避障驱动机构；扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。拉线的拉力和摆出弹簧的弹力可以保持扫盘处于张开且平衡的工作状态，在遇到障碍物后扫盘可以自主地沿着障碍物转动，待离开障碍物之后又可以恢复至初始的工作状态，本实用新型具有在遇到障碍物后可以自主地避让，防止扫盘因碰撞而损坏，并在离开障碍物后恢复至初始的工作状态的优点。

技术领域

本实用新型涉及小区公园用的电动扫地车技术领域，尤其涉及电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车。

背景技术

小区公园的公共卫生对于人们的生活而言很重要，目前的小区公园的卫生可以通过电动扫地车来打扫，这类电动扫地车的体积适合行驶在小区公园的道路上。

在驾驶现有的路面的电动扫地车对小区或公园进行路面清洁时，由于小区或公园的路面都会设置有座椅、垃圾桶或者假山等障碍物，当电动扫地车的扫地刷经过障碍物时，则会与障碍物发生碰撞而造成损坏，长期以往则需要更换扫地刷，成本较高。

实用新型内容

为此，需要提供电动扫地车可避障扫地刷机构及电动扫地车,以解决现有技术中扫地刷结构会碰撞障碍物并损坏的问题。

为实现上述目的，发明人提供了电动扫地车可避障扫地刷机构，包括机架、扫盘、避障驱动机构；

所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；

避障驱动机构包括拉线及摆出弹簧，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与机架连接；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，用于向扫盘施加使扫盘张开的拉力，直至拉线绷直。

作为本实用新型的一种优选结构，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。

作为本实用新型的一种优选结构，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述避障驱动机构还包括摆动架、避障弹簧及避障拉钩；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端通过避障拉钩与摆动架连接；所述避障拉钩与摆动架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述避障弹簧的一端与摆动架连接，避障弹簧的另一端与避障拉钩连接，用于向避障拉钩施加使避障拉钩远离扫盘方向的拉力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述避障拉钩通过转动销轴铰接于摆动架处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述扫盘、避障驱动机构均设置有两个；两个扫盘分别通过摆动臂铰接于机架的两侧部处；两个摆出弹簧的一端分别连接于两个摆动臂处，两个摆出弹簧的另一端均与机架连接；两个拉线的一端分别连接于两个扫盘处，两个拉线的另一端均与机架连接。

本发明人还提供了电动扫地车，包括车体及电动扫地车可避障扫地刷机构，所述电动扫地车可避障扫地刷机构为上述任一所述的电动扫地车可避障扫地刷机构；所述电动扫地车可避障扫地刷机构设置于车体的前端的底部。