[实用新型]电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车

权利要求书

1.电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；

所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；

所述摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与拉线驱动机构连接；所述拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动至闭合；

所述摆出驱动机构包括摆出弹簧；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，且扫盘朝机架转动闭合时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。

2.根据权利要求1所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述拉线驱动机构包括直线驱动机构、摆动架；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端连接至摆动架处，所述直线驱动机构与摆动架传动连接，用于驱动摆动架转动。

3.根据权利要求2所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述直线驱动机构为油缸、气缸或直线电机。

4.根据权利要求2所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。

5.根据权利要求2所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。

6.根据权利要求5所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。

7.根据权利要求5所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述拉线驱动机构还包括避障弹簧及避障拉钩；所述拉线通过避障拉钩与摆动架连接；所述避障拉钩与摆动架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述避障弹簧的一端与摆动架连接，避障弹簧的另一端与避障拉钩连接，且避障弹簧处于拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述避障拉钩通过转动销轴铰接于摆动架处。

9.根据权利要求1所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘、摆出驱动机构、拉线均设置有两个；两个扫盘分别通过摆动臂铰接于机架的两侧部处；两个摆出弹簧的一端分别连接于两个摆动臂处，两个摆出弹簧的另一端均与机架连接；两个拉线的一端分别连接于两个扫盘处，两个拉线的另一端均与拉线驱动机构连接。

10.电动扫地车，其特征在于，包括车体及电动扫地车可开合扫地刷机构，所述电动扫地车可开合扫地刷机构为权利要求1-9任一所述的电动扫地车可开合扫地刷机构；所述电动扫地车可开合扫地刷机构设置于车体的前端的底部。