[实用新型]免拆卸式铣挖一体机

说明书

本实用新型提供免拆卸式铣挖一体机，包括机体及安装在机体前端的铣挖装置，铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂，安装臂一端转动安装在机体的机座上，机座为直角三角形结构，机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸，该装置截割部和挖斗两种工作状态切换方便，使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件，提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及煤矿工程机械技术领域，具体为一种免拆卸式铣挖一体机。

背景技术

在进行煤矿巷道掘进的工作中，经常面对巷道岩石硬度多变的工作环境，随着岩石硬度的变化，有些岩层很软的巷道区间使用挖斗操作便可以满足进尺的要求，在这种情况下，单一的截割掘进工作方式会造成能源的浪费，并且在巷道掘进的现场，限于工作条件，更换工作部需要消耗大量的人力和时间。本实用新型免拆卸式铣挖一体机便是针对该种情况所做的解决方案。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种免拆卸式铣挖一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：免拆卸式铣挖一体机，包括机体及安装在机体前端的铣挖装置，铣挖装置包括截割部、挖斗和与机体连接的安装臂，安装臂一端转动安装在机体的机座上，机座为直角三角形结构，机座上位于安装臂的下端铰接有驱动油缸，驱动油缸与安装臂上相应位置转动连接控制安装臂的运动，安装臂上端安装有翻转油缸和翻转支架，翻转支架为三角形结构且翻转支架的三角端皆设有连接孔，翻转油缸一端通过翻转座与安装臂铰接，另一端与翻转支架铰接连接，翻转支架另外两端分别与截割部和安装臂铰接连接，截割部上远离与翻转支架一侧铰接处安装有偏转油缸，偏转油缸控制截割部向下偏转的角度；安装臂前端位置通过调节结构安装有挖斗，安装臂下端相应位置安装有挖斗油缸，挖斗油缸通过调节结构与挖斗连接，挖斗油缸控制挖斗的动作。

优选的，所述调节结构包括臂杆油缸，臂杆油缸一端铰接在安装臂的前端，另一端通过第一连接杆与挖斗连接，臂杆油缸的缸体两侧端分别设有第一耳板和第二耳板，第一耳板与挖斗油缸铰接连接，第二耳板通过调节油缸与挖斗上的第二连接杆连接控制挖斗。

优选的，所述安装臂为折弯结构，安装臂与挖斗油缸的铰接处内置于安装臂的内槽。

优选的，所述截割部与翻转支架和偏转油缸连接处为Y型结构，翻转支架通过翻转油缸控制截割部的伸出与收起，偏转油缸辅助调节截割部的工作角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置截割部和挖斗两种工作状态切换方便，使得在面对不同工况时可以快速方便的选择合适的工作部件，提高工作效率的同时也大量的节约了时间和人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的挖斗工作结构示意图；

图2为本实用新型的截割部工作结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～2所示，