[实用新型]一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，包括机身，机身的前侧和后侧均设有固定凸挡，固定凸挡上安装有前机臂和后机臂，前机臂和后机臂上均设有臂翅，前机臂和后机臂的末端均设有球形壳体，球形壳体内安装有动力马达，臂翅和机臂的整体结构为蜻蜓仿生结构设计，前机臂和后机臂的内部设有蜂窝结构内衬，机身内安装有电池、GPS系统以及飞机控制系统，机身的前端安装有拍摄相机，机身的下端设有底槽，底槽内设有可转动连接的补偿器，补偿器与底槽通过安装头进行连接，补偿器上设有环围杆。本实用新型提出的具有补偿机构的无人机采用了蜻蜓仿生结构设计以及蜂窝结构仿生设计，并且无人机底部设有补偿器，提高了无人机运行的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或者由自身程序控制为主的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受世界的青睐，随着无人机技术的发展，无人机航测技术得到了广泛的应用，在航测的过程中，由于无人机飞行相对于航高较低，速度快，拍摄装置大部分使用单反相机，在航拍的过程中，相机曝光瞬间会产生较大前进方向像移，一般是1/3～1 个象元，致使测量误差增大，无人机在飞行过程中是以空速为准，受风速以及风向的影响，顺逆风时，地速会随之增大或者减小，在这种情况下，无人机飞行会出现短暂性的失衡，使无人机运行平稳性降低，因此，本实用新型提供一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，避免无人机因风速或者风向影响，无人机出现短暂性的飞行失衡，增强无人机运行的自动调节和平衡能力，提高无人机运行的平稳性，本实用新型提供一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，包括机身，所述机身的前侧和后侧均设有固定凸挡，所述固定凸挡上通过固定螺母安装有前机臂和后机臂，所述前机臂和后机臂上均设有臂翅，所述前机臂和后机臂的末端均设有球形壳体，所述球形壳体内安装有动力马达，所述前机臂安装于固定凸挡的上侧，所述后机臂安装在固定凸挡的下侧，所述前机臂、后机臂、臂翅的整体结构形状为蜻蜓仿生结构设计，所述前机臂和后机臂的内部设有蜂窝结构内衬，所述机身内安装有电池、GPS系统以及飞机控制系统，所述机身的前端通过固定卡挡安装有拍摄相机，所述机身的前端还设置有声波传感器，所述机身的下端设有底槽，所述底槽内安装有转动连接的补偿器，所述补偿器与底槽通过安装头进行连接，所述补偿器上设有环围杆。

上述的一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，所述前机臂和后机臂均设有2个，每个前机臂、后机臂上均设有2个臂翅。

上述的一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，所述机身、前机臂以及后机臂的壳体由碳纤维复合材料制备而成。

上述的一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，所述环围杆绕补偿器外围均匀分布，所述环围杆设有4根、6根或8根。

上述的一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，所述动力马达与臂翅之间通过联轴器进行连接。

上述的一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，所述补偿器为可进行 360°旋转的球形补偿器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性技术效果：

本实用新型提出了一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，具有补偿机构的无人机采用了蜻蜓仿生结构设计以及蜂窝结构设计，并且无人机的底部设有补偿器，在无人机具有运转失衡的情况和趋势下，旋转运作，稳流降压，提高了无人机运行的平稳性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中的补偿器的结构示意图。