[实用新型]一种园艺养护用机器人有效
申请号: | 201921030297.0 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210124151U | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 陈哲 | 申请(专利权)人: | 陈哲 |
主分类号: | A01G9/16 | 分类号: | A01G9/16;A01G9/22;A01G9/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 园艺 养护 机器人 | ||
本实用新型公开了一种园艺养护用机器人,涉及人工智能技术领域。包括种植有植物的种植箱,种植箱的内部设置有Micro:bit主控器,在所述种植箱上设有可折叠的遮阳板以及喷头,所述喷头上固定有导管,所述导管的输入端与储水罐连通,所述喷头以及遮阳板均由舵机控制,且舵机的输入端与Micro:bit主控器电性连接。该园艺养护用机器人,通过在种植箱的内部设置Micro:bit主控器,并且在种植箱上设置光敏传感器以及湿度传感器,通过光敏传感器以及湿度传感器采集到的光照以及土壤湿度数据,配合Micro:bit主控器控制舵机控制遮阳板状态,或者是喷头开关进行浇水,从而达到自动关机控制光照以及湿度的目的,省时省力,不需要人工操作。
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域,具体为一种园艺养护用机器人。
背景技术
随着人们对环境的重视,城市绿化面积的越来越大,园艺已经成为城市中一道美丽的风景,虽然园艺可以有效的改善城市的环境,但是园艺的养护工作也十分的复杂,目前园艺的养护工作基本上是依靠人工完成的,非常费时费力。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种园艺养护用机器人,使用后,可以实现自动浇水遮阳等功能,从而有效的保证了园艺植物的供水和阳光,同时还能达到省时省力的目的。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种园艺养护用机器人,包括种植有植物的种植箱,种植箱的内部设置有Micro:bit主控器,在所述种植箱上设有可折叠的遮阳板以及喷头,所述喷头上固定有导管,所述导管的输入端与储水罐连通,所述喷头以及遮阳板均由舵机控制,且舵机的输入端与Micro:bit主控器电性连接,所述种植箱的顶部设置有与Micro:bit主控器输入端电性连接的光敏传感器和湿度传感器。
优选的,所述舵机为三个,且两个舵机对称设置在种植箱的两侧,一个舵机设置在种植箱的顶部。
优选的,所述设置在种植箱顶部的舵机输出端呈垂直状态,且舵机的型号为:DFGMS度微型舵机,喷头固定在种植箱顶部舵机的输出端上。
优选的,所述储水罐内的水液面高度不能超过喷头呈竖直状态时的最高点,另外还不能低于喷头处于水平状态时的高度。
优选的,所述遮阳板以布料为原料并呈矩形状,种植箱背面设置有两根支杆,遮阳板的两角分别固定在两根支杆上,且遮阳板的另外两角分别固定在两个设置在种植箱侧壁的舵机上。
本实用新型提供了一种园艺养护用机器人。具备以下有益效果:
(1)、该园艺养护用机器人,通过在种植箱的内部设置Micro:bit主控器,并且在种植箱上设置光敏传感器以及湿度传感器,通过光敏传感器以及湿度传感器采集到的光照以及土壤湿度数据,配合Micro:bit主控器控制舵机控制遮阳板状态,以及喷头开关进行浇水,从而达到采用机械原理自动控制光照湿度的目的,省时省力,不需要人工操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型种植箱俯视的结构示意图;
图3为本实用新型侧视的结构示意图;
图4为本实用新型原理图。
图中:1种植箱、2储水罐、3导管、4喷头、5遮阳板、6舵机、7光敏传感器、8湿度传感器、9 Micro:bit主控器、10支杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
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