[实用新型]一种电缆沟巡检机器人及系统

权利要求书

1.一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，还包括安装在车体内的A/D转换模块，气体传感器通过A/D转换模块与中央处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，还包括安装在车体内的湿度传感器或/和温度传感器，湿度传感器或/和温度传感器通过A/D转换模块与中央处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述气体传感器模块为氯化氢气体传感器、一氧化碳传感器、硫化氢气体传感器、甲烷气体传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，还包括安装在车体内的嵌入式以太网收发模块，嵌入式以太网收发模块通过串口与中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机与驱动轮采用同步带传动，且传动比1：1；且在驱动电机上安装有光电开关。

7.一种电缆沟巡检机器人系统，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一所述电缆沟巡检机器人、上位机，中央处理器与上位机通过双向连通。

8.根据权利要求7所述的一种电缆沟巡检机器人系统，其特征在于，所述中央处理器通过GPRS模块与上位机的GPRS模块通过网络连接。